• ВІСНИК

    Криворізького національного університету
    44
     
  • ВЕСТНИК

    Криворожского национального университета
    44
     
  • JOURNAL

    of Kryvyi Rih National University
    44
     
  • INFORMATIONSBLATT

    der Nationalen Universität Krywyj Rih
    44
     
  • REVUE GÈNÈRALE

    de l’Universitè Nationale de Kryviї Rih
    44
     

Выпуск 44

В сборнике изложены результаты исследований в области технических и экономических наук. Рассмотрены пути повышения эффективности промышленных производств, автоматизации, контроля и управления технологическими процессами. Важное место занимают вопросы энергосбережения, экономики, надежности охраны труда, техники безопасности, защиты окружающей среды.

СОДЕРЖАНИЕ

  • УДК 622.271

    Цель. Целью работы является установление оптимального соотношения между объемом кузова автосамосвала и объемом ковша экскаватора для обеспечения правильной организации работ экскаваторно-автомобильного комплексаи эффективного его использования во времени.
    Методы исследования. Для достижения поставленной цели работы использованы методы комплексного анализа – для обобщения и анализа достижений теории и практики в сфере согласованности параметров экскаваторно-автомобильных комплексов и аналитический – для установления наиболее эффективного соотношения между объемом кузова автосамосвала и объемом ковша экскаватора.
    Научная новизна. Решение поставленной задачи составляет актуальность работы. Научная новизна заключается в том, что получена расчетная формула для определения наиболее эффективного соотношения между объемом кузова автосамосвала и объемом ковша экскаватора с точки зрения достижения экскаваторно-автомобильным комплексом максимально возможной производительности.
    Практическая значимость. Полученные аналитическая и графическая зависимости связывают параметры экскаваторно-автомобильного комплекса с продолжительностью рейса автосамосвала. Это позволяет планировать горнотранспортные работы таким образом, чтобы максимально эффективно использовать выемочно-погрузочное оборудование и автотранспорт во времени, которые работают в карьере.
    Результаты. Установлено, что рациональное соотношение емкости кузова автосамосвала к емкости ковша экскаватора является важнейшим условием, обеспечивающим высокопроизводительное использование экскаваторов и автотранспорта при минимальной стоимости горнотранспортных работ. Среди ученых нет единого взгляда на метод определения наиболее целесообразного соотношения параметров экскаваторно-автомобильного комплекса и количественных его характеристик. Получена аналитическая зависимость рационального соотношения между объемом кузова автосамосвала и объемом ковша экскаватора для достижения максимально возможной производительности экскаваторно-автомобильного комплекса при погрузке и транспортировке любых типов горных пород с учетом продолжительности выполнения рейса.

    Ключевые слова: карьер, горная масса, экскаваторно-автомобильный комплекс, структура комплексной механизации, объем кузова автосамосвала и объем ковша экскаватора.

    Список литературы

    1. Ржевский В.В. Технология и комплексная механизация открытых горных работ. Учебник, изд. 3, перераб. и доп. / В.В. Ржевский. – М.: Недра, 1980. – 631 с.
    2. Мариев П. Л. Карьерный автотранспорт: состояние и перспективы / П. Л. Мариев, А. А. Кулешов, А. Н. Егоров, И. В. Зырянов. СПб: Элмор, 2004. — 427 с.
    3. Кулешов А.А. Мощные экскаваторно-автомобильные комплексы карьеров / А.А. Кулешов. – М.: Недра, 1980. – 317 с.
    4. Васильев М.В. Автомобильный транспорт карьеров / М.В. Васильев, З.Л. Сироткин, В.П. Смирнов. – М.: Недра, 1973. – 280 с.
    5. Флаксенберг П. Погрузка и транспорт на карьерах. Перевод с англ./ П. Флаксенберг. – М.: Недра, 1967. – 160 с.
    6. Хорешок А.А. Определение оптимального соотношения сопряженных параметров карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов / А.А. Хорешок, Д.В. Стенин. // Вестник Кузбасского государственного технического университета. КузГТУ. – 2007. – №5. – С. 3 — 4.
    7. Бишоп Т.М. Автомобильный транспорт. Перевод с англ. / Т.М. Бишоп. – М.: Недра, 1971. – 142 с.
    8. Томаков П. И. О формировании экскаваторно-автотранспортных комплексов карьеров / П. И. Томаков // Горный журнал. – 1970. – №12, с.20-23.
    9. Ржевский В.В. Открытые горные работы. часть II. Технология и комплексная механизация открытых горных работ. 4-е издание, перераб. и доп. / В.В. Ржевский. – М.: Недра, 1985. – 549 с.
    10. Томаков П.И. Технология, механизация и организация открытых горных работ / П.И. Томаков, И.К. Наумов. М.: Недра, 1986. -312 с.
    11. Научные основы проектирования карьеров / [Под общей редакцией В.В. Ржевского, М.Г. Новожилова, Б.П. Юматова и др.]. – М.: Недра, 1971. – 600 с.

    Рукопись поступила в редакцию 12.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 622.8: 331.452: 519.6

    Цель. Повышение безопасности аварийных работ в горных выработках при угрозе возникновения взрывов шахтной атмосферы путем учета влияния места инициирования взрыва и режима горения в расчете безопасных расстояний. Математическое моделирование процесса зажигания и горения загазированного участка рудничной атмосферы в горной выработке.
    Методы исследования. Анализ и обобщение теоретических исследований, численное моделирование газодинамического процесса детонационного горения газовоздушной смеси, включая модель химической кинетики горения, что в целом позволяет проследить динамику формирования ударных воздушных волн в условиях горных выработок. Математическая обработка результатов эксперимента методом наименьших квадратов. При решении уравнений нелинейной регрессии использовалась линеаризация методом логарифмирования.
    Научная новизна. В результате численного моделирования процесса зажигания и горения загазированного участка рудничной атмосферы получены закономерности формирования и распространения ударных воздушных волн, зависимости их параметров от режима горения и места инициирования газовоздушной смеси.
    Практическая значимость. Проведенные исследования позволяют усовершенствовать методику расчета безопасных расстояний и таким образом повысит безопасность работ горноспасателей по локализации аварийных взрывов рудничной атмосферы и ликвидаций последствий подземных пожаров.
    Результаты. Установлено, что динамика горения ГВС оказывает решающее влияние на процесс формирование УВВ: в режиме дефлаграционного горения ГВС, с инициированием у края облака, длина взрывной волны увеличена в 3,6 раза в сторону противоположную горению, а амплитуда волны на 10 % в сторону горения. В режиме детонации наблюдается эффект направленного взрыва, при котором амплитуда УВВ сторону противоположную движению детонационной волны в 5 раз меньше, чем в прямой УВВ. Модель мгновенного объемного взрыва, в сравнении с моделями горения, дает заниженные значения амплитуд.

    Ключевые слова: газовоздушная смесь, мгновенный взрыв, ударная волна, детонация, дефлаграционное горение, точка инициирования.

    Список литературы

    1. Гурін, А.О. Дистанційний відбір проб повітря при проведенні виробок / А.О. Гурін, В.А. Шаповалов, А.В. Давидов // Вісник Криворізького національного университету.– 2012.– Вип. 31.– С. 126-128.
    2. Кудинов, Ю.В. Развитие систем взрывозащиты угольных шахт / Ю.В. Кудинов, О.И. Кашуба, Ю.В. Манжос // Уголь Украины. – 2007. – № 9. – С. 17 – 20.
    3. Методика визначення депресій вентиляційних дільниць шахтної мережі / І.Б. Ошмянський, О.Є. Лапшин, О.О. Лапшин, А.А. Немченко // Вісник Криворізького національного университету.– 2012.– Вип. 31.– С. 118-122.
    4. Способы оценки состава газов в шахтной атмосфере при тяжелых техногенных авариях / А.Г. Мнухин, А.М. Брюханов, В.Г. Агеев [и др.] // Уголь Украины. – 2012. – № 8. – С. 23 – 30.
    5. Сайт горноспасателей [Электронный ресурс] / РГКП «ЦШ ПВАСС» Республика Казахтан.– Режим доступа: http://www.gornospass.ru/vzryv-ms.html.– 18.03.2017 г. – Загл. с экрана.
    6. Математическое моделирование нестационарных процессов вентиляции сети выработок угольной шахты / И.М. Васенин, Э.Р. Шрагер, А.Ю. Крайнов [и др.] // Компьютерные исследования и моделирование.– 2011.– Т.3
    № 2.– С. 155-163.
    7. Агеев, В.Г. Математическая модель формирования ударных волн в горных выработках при взрывах метана// Горноспасательное дело.– 2010.– Вып. 47.– С. 5–10;
    8. Влияние места взрыва метановоздушной смеси на интенсивность ударной волны в горной выработке / И.М. Васенин, А.Ю. Крайнов, Д.Ю. Палеев [и др.] // Доклады VII Всероссийской научной конференции с участием иностранных ученых «Современные методы математического моделирования природных и антропогенных катастроф». Т.1. – Красноярск: Ин-т вычисл. моделир. СО РАН, 2003.– С. 64-65.
    9. Горев, В.А. Влияние формы облака и места инициирования взрыва на характер взрывной волны / В.А. Горев, Г.М. Медведев // Пожаровзрывобезопасность.– 2012.– № 6.– С. 29-33.
    10. Поландов, Ю.Х. Влияние места расположения источника воспламенения в помещении на развитие взрыва газа / Ю.Х. Поландов, В.А. Бабанков // Пожаровзрывобезопасность.– 2014.– № 3.– С. 68-74.
    11. Гельфанд, Б.Е. Объемные взрывы: монография / Б.Е. Гельфанд, М.В. Сильников.– СПб.: Астерион, 2008.– 374 с.
    12. Зельдович, Я.Б. Теория ударных волн и введение в газодинамику / Я.Б. Зельдович – Москва-Ижевск: НИЦ “Регулярная и хаотическая динамика”, 2004. – 188 с.
    13. Фролов, С.М. Быстрый переход горения в детонацию / С.М. Фролов // Химическая физика.– 2008.– Т. 27.– № 6.– С. 32-46.
    14. Физика взрыва / Под ред. Л.П. Орленко. – В 2 т. Т.1. – М.: Физматлит, 2002. – 832 с.
    15. Налисько, Н.Н. Численный анализ влияния объемов загазирования горных выработок на импульс ударной воздушной волны / Н.Н. Налисько // Вісник Криворізького національного університету.– 2015.– Вип. 39.– С. 73-77.

    Рукопись поступила в редакцию 21.03.17

    Посмотреть статью
  • УДК 622.235

    Цель: Целью работы является улучшение и одновременно удешевление буровзрывных работ, путем первоочередного взрывания уменьшенного (на 30-50%) заряда ВВ во втором ряду скважин, а через рассчитанный интервал замедления, ближнего полноценного заряда в первом ряду. Такая замена очередности взрывания зарядов відтерміновує в пространстве и времени взаимодействие первой прямой взрывной волны с отображенными от свободных поверхностей укоса и кровли уступа, исключает образование магистральных трещин от такого взаимодействия, продолжает время действия взрывных газов заряда во втором ряду, увеличивает КПД взрыва, обеспечивает, через двох-кратність взрывных ударов по укосу уступа, улучшения качества проробки подошвы уступа.
    Методы исследования: Установление скорости распространения волн в исследуемых породах, их прочности, параметров БВР и интервалов замедления между совместимыми зарядами в паре рядов, а также парами рядов.
    Научная новизна: Заключается в обоснованности разведения в пространстве и времени взаимодействия первой прямой взрывной волны с отображенными от свободных поверхностей укоса и кровли уступа, для избежания образования магистральных трещин в нем, продолжение прорастания радиальных трещин вокруг заряда во втором ряду, увеличения КПД взрыва.
    Практическая значимость. Заключается в улучшенные качества проробки увеличенных ЛОПП, за счет двох-кратності волновых взрывных ударов по укосу, уменьшенные удельной затраты взрывчатых веществ (ВВ).
    Результаты. Предложенная технология выполнения буровибухових работ, которая предусматривает начальное взрывание уменьшенного (на 30-50%) заряда во втором ряду взрывного блока, а через рассчитанный интервал замедления, ближнего с полноценной массой, в первом ряду. В дальнейшем, аналогично, через замедление, подрывают следующую пару зарядов в этих рядах и так продолжают, пока не окончатся заряды в первых двух рядах. По мере их отработки, накапливается замедление, и по достижении его значений 120-180 мс, следует начинать взрывание в следующей паре рядов : четвертому и третьему, аналогичным способом, как во втором и первом. Все заряды в парных рядах будут иметь уменьшенную массу, а в непарных полноценную. По этому признаку технология получила название дифференцированного насыщения массива горных пород взрывными энергиями. Количество пар рядов, срабатывающих аналогично, определяется технологическими условиями производства. Параллельно получаются такие позитивные проявления: уменьшение фонтанирования пыли, газа через вустя скважин, уменьшение размеров пилегазової тучи, уменьшения общего количества ядовитых газов во взрывной туче.

    Ключевые слова: взрывные работы в карьере, пары зарядов, пары рядов, прямая взрывная волна от заряда ВВ, отбиты взрывные волны от свободных поверхностей укоса и кровли уступа, ядовитые взрывные газы.

    Список литературы

    1. Друкованый М.Ф. Методы управления взрывом на карьерах. М.: Недра, 1973. — 416 с.
    2. Фролов О.О. Керування енергетичними потоками при вибуховому руйнуванні різноміцнісних масивів гірських порід на кар’єрах / Автореф. дис. на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук. Київ. 2014.
    3. Ефремов Э.И. Подготовка горной масы на карьерах. — М.: Недра, 1980. — 272 с.
    4. Ефремов Э. И., Петренко В.Д., Пастухов А. И. Прогнозирование дроблення горных масеивов взрывом / Отв. ред. Комир В.М.; АН УССР // Ин-т геотехнической механики. — Киев: Наук. думка, 1990. — 120 с.
    5. Кузнецов В. М. Математические модели взрьівного дела. Академия наук СССР, Сибирское отделение, Ин-т горного дела,. Изд-во кНаука», Нозосибирск, 1977. — 280 с.
    6. Кутузов Б. Н., Рубцов Е К. Физика взрывного разрушения горных пород / М., Учебн. пособие. — МГИ, 1973 рад. 1. — 120 с.
    7. Кутузов Б. Н. Взрывные работы. — М.: Недра, 1988. — 392 с.
    8. Кук М. А. Наука с промышленных взрывчатых веществах. — М.: Недра, 1980. — 453 с.9.
    9. Будько А. В. и др. Совершенствование скважинной отбойки. — М.: Недра, 1981. — 159 с.
    10. Мельников Н. В. Краткий справочник по открьітьім горньїм работам. — М.: Недра, 1982. -414 с.

    Рукопись поступила в редакцию 27.03.17

    Посмотреть статью
  • УДК 57.044

    Цель. В статье проанализированы существующие в Украине и за рубежом подходы относительно нормирования поэлементного загрязнения почв тяжелыми металлами за ПДК, концентрацией природного геохимического фона, интегральным показателем биологического состояния, Soil Screening Value, показаны их преимущества и недостатки. Актуальность данной работы касается поиска показателей характеристики экологической опасности и разработку системы нормирования загрязнения почвы, как абіотичної составляющей любой экосистемы, которая испытала антропогенного вмешательства в техногенно нагруженных регионах относительно тяжелых металлов. Острота проблемы освещена на фоне урбоекосистеми, где функционирование промышленных предприятий предопределяет создание урбанизированного геохимического фона, который может превышать естественный в несколько раз.
    Методы исследования. Предоставленные требования относительно экологических норм, которые должны быть ориентированы на решение заданий оптимального функционирования экологических свойств почв, обеспечения их постоянства, возобновления плодородия, сохранения земельных ресурсов путем минимизации негативного влияния.
    Научная новизна. На примере г. Днепр осуществлена экологическая оценка поэлементного загрязнения почв урбоекосистеми медью по предложенной системе нормирования.
    Содержательно обоснованно использовать для экологического нормирования поэлементного загрязнения тяжелыми металлами почвы урбоекосистем концентрации их природного геохимического фона, как за валовым содержимым, так и за подвижными формами.
    Практическая значимость. Предложено при установлении степени еконебезпеки считаться также с содержимым подвижных форм загрязнителей, как таковых, что благодаря своей мобильности способные мигрировать трофическими цепями в экосистемах. Определена интенсивность загрязнения Cu почв урбоекосистеми г. Днепр за валовым содержимым — как слабую и за подвижными формами — очень сильную.
    Результат. Установлено, что повышение подвижной, через потерю буферной способности городскими почвами, отражается на несоответствии результатов оценок за валовым содержимым и подвижным формами тяжелых металлов.

    Ключевые слова: тяжелые металлы, медь, почва, загрязнение, урбоэкосистема, нормирование.

    Список литературы

    1. Концепція екологічного нормування допустимого антропогенного навантаження на ґрунтовий покрив. – Харків, 2004. – 24 с.
    2. Колесников С. И. Разработка региональных экологических нормативов содержания загрязняющих веществ в почвах юга России [Электронный ресурс] / С. И. Колесников, К. Ш. Казеев, Т. В. Денисова, Е. В. Даденко // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. – 2012. – № 82 (08). – Режим доступа к журналу: http://cyberleninka.ru/article/n/razrabotka-regionalnyh-ekologicheskih-normativov-soderzhaniya-zagryaznyayuschih-veschestv-v-pochvah-yuga-rossii.
    3. Мислива Т. М. Концептуальні засади здійснення екологічного нормування важких металів / Т. М. Мислива // Вісник Житомирського національного агроекологічного університету. – 2012. – № 1, Т. 1. – С. 76–90.
    4. Патика В. П. Агроекологічний моніторинг та паспортизація сільськогосподарських земель : метод.-норм. забезпечення / В. П. Патика, О. Г. Тараріко. – К.: Фітосоціоцентр, 2002. – С. 35–37.
    5. Околелова А. А. Достоверность оценки загрязнения почв тяжелыми металлами [Электронный ресурс] / А. А. Околелова, Т. М. Минкина, А. С. Мерзлякова, В. П. Кожевникова // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. – 2014. – № 101 (07). – Режим доступа к журналу: http://cyberleninka.ru/article/n/dostovernost-otsenki-zagryazneniya-pochv-tyazhelymi-metallami.
    6. Чернова О. В. Допустимые и фоновые концентрации загрязняющих веществ в экологическом нормировании (тяжелые металлы и другие химические элементы) / О. В. Чернова, О. В. Бекецкая // Почвоведение. – 2011.
    – №9. – С. 1102-1113.
    7. Колесников С. И. Экологическое состояние и функции почв в условиях химического загрязнения / С. И. Колесников, К. Ш. Казеев, В. Ф.Вальков. – Ростов-на-Дону: Изд-во Ростиздат, 2006. – 385 с.
    8. Carlon C. Derivation method of soil screening values in Europe / C. Carlon // A review and evaluation of national procedures towards harmonization. – European Commission: Joins Research Centre, 2007. – 306 p.
    9. Swartjies F. A. Risk-based assessment of soil and ground-water quality in the Netherlands: standards and remediation urgency / F. A. Swartjies // Risk Analysis. – 1999. – V. 19. – №6. – Р. 1235-1249.
    10. Добровольский В. В. Ландшафтно-геохимические критерии оценки загрязнения почвенного покрова тяжелыми металлами / В. В. Добровольский // Почвоведение. – 1999. – № 5. – С. 639-645.
    11. Rahman S. H. Assessment of heavy metal contamination of agricultural soil around Dhaka Export Processing Zone (DEPZ), Bangladesh: implication of seasonal variation and indices / S. H. Rahman, D. Khanam, T. M. Adyel, M. S. Islam // Applied sciences. – 2012. – № 2. – P. 584-601.
    12. Балюк С. А. Ґрунтово-геохімічне обстеження урбанізованих територій / С. А. Балюк, А. І. Фатєєв, М. М. Мірошниченко. – Харків: ННЦ “ІҐА ім. О.Н. Соколовського” УААН, 2004. – 54 с.
    13. Яковишина Т. Ф. Екологічний моніторинг: контроль і детоксикація важких металів в ґрунтах урбоекосис- тем / Т. Ф. Яковишина. – Дніпропетровськ: Нова ідеологія, 2013. – 101 с.
    14. Методические указания по определению тяжелых металлов в почвах сельхозугодий и продукции растениеводства. – Москва: 1992. – 61 с.
    15. Методи аналізу ґрунту і рослин: методичний посібник / За заг. ред. С.Ю. Булигіна. – Харків: Інститут ґрунтознавства і агрохімії ім. О.Н. Соколовського, 1999. – 157 с.
    16. Лакин Г. Ф. Биометрия / Г. Ф. Лакин. – Москва: Высшая школа, 1990. – 351 с.

    Рукопись поступила в редакцию 17.03.17

    Посмотреть статью
  • УДК 622.733-52

    Цель. Проблема стабилизации обратного маятника привлекает внимание многих исследователей по синтезу систем управления динамическими объектами. Его считают одним из тестовых объектов, на котором можно проверять качество систем управления объектами такими как: корабль с винтом, расположенным в задней части, ракета, транспорт, который движется с помощью буксира, механизмы вертикального подъема, механизмы роботов и др. Существующие работы по данному направлению базируются на линейной концепции. Однако, большинство объектов являются нелинейными и нестационарными. Поэтому такие методики не дают удовлетворительного результата. Нейросетевые регуляторы оказываются очень громоздкими, требуют  повторного тренировки сети. Целью данной работы является разработка алгоритма стабилизации обратного маятника в верхнем неустойчивом положении и других положениях при различных начальных углах отклонения. При этом параметры и структура модели маятника неизвестны. Маятник рассматривается как “черный ящик”.
    Методы исследования. Методы исследования основываются на концепции непараметрического дуального управления. На основе наблюдения за объектом создается расширенная матрица состояния, которая включает как управляющие действия так и реакцию на них. Эта матрица не содержит и не требует знания параметров и структуры объекта управления. Параметры матрицы обновляются на каждом шаге дискретности. С помощью специального алгоритма обработки матрицы получаем управляющее воздействие.
    Научная новизна. Научная новизна заключается в том, что путем численного моделирования с применением концепции дуальной непараметрической модели показана возможность стабилизации обратного маятника в различных положениях (а не только в верхнем) при неизвестных его параметрах.
    Практическая значимость. Полученные результаты можно использовать при создании систем управления такими объектами как элементы робототехнических систем, летательные аппараты, буксиры в системах водного транспорта. При этом не возникает необходимость в измерении и коррекции параметров регулятора при изменении параметров объекта управления.
    Результаты. Полученные результаты полностью подтвердили правильность выбранного подхода относительно создания системы стабилизации движения обратного маятника в пределах поставленной задачи. Особенно важно, что удалось добиться стабилизации горизонтального положения маятника при управляющем воздействии горизонтального направления.

    Ключевые слова: “черный ящик”, расширенная матрица состояния, принцип суперпозиции, нейросетевой регулятор, уравнение Лагранжа, локальная модель, глобальная модель.

    Список литературы

    1. А.А. Жосан Непараметрический регулятор нелинейных процессов / Вісник Криворізького національного університету, 2016. — Кривий Ріг: КНУ. — Вип. 42, . –С. 226-231.
    2. С.С. Рюмкин, С.П. Круглов Вопросы управления робототехническими комплексами в условиях текущей неопределенности. / Научное творчество XXI века: Сборник трудов Ежегодной Всероссийской научной конференции учащихся, студентов и молодых ученых (2009). Т. 1. // Інтернет-ресурс: http://nkras.ru/nt/2009/Ryumkin.pdf.
    3.Жосан А.А. Концепція моделі динамічного об’єкта керування як потоку вхідних і вихідних даних / Вісник Криворізького технічного університету, 2008 // Кривий Ріг. — Вип. 22. — С. 154-157.
    4.Anatoliy Zhosan, Sergey Lipanchikov. Numerical modeling of disintegration process dual control. Metallurgical and Mining Industry, 2015, No. 3, p.p 74-77.
    5 Д.В. Баландин, С.Ю. Городецкий. Классические и современные методы построения регуляторов в примерах. Электронное учебно-методическое пособие / Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2012. С. 29-48.
    6. Е. И. Бутиков. Маятник с осциллирующим подвесом (к 60-летию маятника Капицы). Інтернет-ресурс: http://butikov.faculty.ifmo.ru/Russian/ParamPendulum.pdf.
    7. Takens F. Detecting strange attractors in turbulence // Lec. Notes in Math., 1981.V. 898. P. 366-381.
    8. Wittenmark, B., ‘An active suboptimal dual controller for systems with stochastic parameters’, Automat. Control Theory Appl., 3,13-19 (1975).
    9. Wittenmark, B. and C. Elevitch, ‘An adaptive control algorithm with dual features’, 7th IFAC/IFORS Symp. on Identification and Systems Parameter Estimation, York, U.K., 1985, pp. 587-592.
    10. Filatov, N. and H. Unbehauen, ‘Adaptive predictive control policy for nonlinear stochastic systems’, IEEE Trans. Automat. Control, 40, 1943-1949 (1995).
    11. Kalman R.Ye. Identification of systems with noise // Advances on mathematical science 1985. V. 40. № 4. 244 p.
    12. Lindof, B. and J. Holst, ‘Suboptimal dual control of stochastic systems with time-varying parameters’, Technical report TFMS-3152, Department of Mathematical Statistics, Lund Institute of Technology, Lund, Sweden, 1997.
    13. Kantz H., Schreiber T. Nonlinear time series analysis. Cambridge University Press, Cambridge, 1997.
    14. A. Banrejee and M. J. Nigam, «Designing of proportional sliding mode controller for linear one stage inverted pendulum,» POWER ENGINEERING AND ELECTRICAL ENGINEERING, vol. 9, pp. 84-89, June 2011.
    15. A. N. K. Nasir, R. M. T. R. Ismail, and M. A. Ahmad, «Performance comparison between sliding mode control (smc) and pd-pid controllers for a nonlinear inverted pendulum system,» in International Conference On Control Automation, Robotics & Vision, 2010.

    Рукопись поступила в редакцию 11.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 622.236-047.44:622.232.72

    Цель. На сегодняшнее время актуальным является уделить внимание изучению и исследованию безвзрывной разработки породного массива в условиях железорудных карьеров. Горнодобывающие предприятия, находясь в сложных технико-геологических и горнотехнических условиях, требуют наращивания объемов добычи на значительных глубинах, поиска, исследования и реализации, новых более производительных технологических схем производства.
    Методы. Отражено анализ состояния и перспектив использования фрезерных комбайнов при отработке безвзрывным способом породных горных массивов на карьерах путем обработки статистических данных опыта использования фрезерных комбайнов на горных предприятиях с целью определения их эффективности при разработке горных пород. Проведен анализ состояния теоретической и практической эффективности перспектив использования безвзрывного способа отработки залежи горных пород путем применения горных комбайнов фрезерного типа. Рассмотрены особенности разрушения горных пород в зависимости от физико-механических свойств.
    Научная новизна. Сделана попытка обоснования способа использования фрезерных комбайнов при отработке горных пород и их эффективность, который позволяет повысить технико-экономические показатели работы карьера. При адаптации безвзрывной разработки породных массивов к действующей технологии разработки месторождения в условиях отработки крутопадающих месторождений, что существенно повышает эффективность ведения открытой разработки.
    Практическая значимость. Эффективность использования предложенной технологии разработки породных массивов на карьерах зависит от критериев оценки выбора и применения в соответствующих условиях, оптимальной работы выемочно-погрузочных комбайнов фрезерного типа на железорудных карьерах и совершенствование технологии разработки горных пород. Горные комбайны фрезерного типа на сегодняшний день могут достаточно эффективно отрабатывать железорудный массив с пределом прочности на одноосное сжатие до 80 МПа. В перспективе этот показатель имеет тенденцию возрастать.
    Результаты. Использования фрезерных комбайнов на железорудных карьерах дает возможность эффективно отрабатывать твердые породы без предварительной подготовки пород к выемке взрывом. В перспективе приоритетным направлением является оценка механического способа разработки горных пород, повышения эффективности его применения, разработка технологии отработки железорудных месторождений фрезерными комбайнами. Данный способ позволяет повысить технико-экономические показатели работы карьера при адаптации безвзрывной разработки породных массивов в условиях отработки крутопадающих месторождений, существенно повысить эффективность ведения открытой разработки.

    Ключевые слова: массив, разработка, безвзрывной способ, фрезерный комбайн.

    Список литературы

    1. Вусик О.О. Аналіз теоретичних основ застосування механічного способу розпушення гірських порід, котрий підвищує ефективність розробки залізорудних родовищ / О.О. Вусик, А.М. Пижик // Інноваційний розвиток гірничодобувної галузі: міжн. наук.-техн. інтер.-конф. – Кривий Ріг, 2016 – С. 81.
    2. Мельников Н.В. Развитие горной науки в области открытой разработки месторождений / Н.В. Мельников. – М.: Углетехиздат, 1957. – 92 с.
    3. Гірнича справа / В.Г. Блізнюков, С.О. Луценко, А.М. Пижик – 3-є вид., перероб. і доп. – Кривий Ріг: Видавець ФО-П Чернявський Д.О. – 2014. – 424 с., з іл.
    4. Технология, механизации и организация открытых горных работ / П.И. Томатов, И.К. Наумов. – М.: Недра, 1986. – 312 с.
    5. Ступник Н.И. Технология разработки рудных месторождений открыто-подземным способом / Н.И. Ступник, Б.Н. Андреев, С.В. // Вісник Криворізького національного університету. – Кривий Ріг, КНУ, 2012. – Вип. 33. – С.3-8.
    6. Колосов В.А. Методы учета фактических величин показателей извлечения руды / В.А. Колосов // Вісник Криворізького національного університету. – Кривий Ріг, КНУ, 2012. – Вип. 33. – С.12-15.
    7. Темченко О.А., Вусик О.О. Обґрунтування доцільності переходу від відкритого до підземного способу розробки родовищ корисних копалин / О.А. Темченко, О.О. Вусик // Вісник Криворізького національного університету. – Кривий Ріг, КНУ, 2012. – Вип. 33. – С. 294-297 .
    8. Механика горных пород и устойчивость бортов карьеров Шапарь А.Г. «Вища школа», К., 1973, с. 120.
    9. Комплексная разработка рудных месторождений / А.Д. Черных, В.А. Колосов, О.С. Брюховецкий и др.; Под ред. А.Д. Черных. – К.: Техніка, 2005. – 376 с.
    10. Кумченко Н.Н. Направления совершенствования технологии разработки вытянутых крутопадающих месторождений / Горный журнал. – М.: Недра, 1991. – Вип. 9. – С. 34-36.
    11. Гайсинский М.С. Прогрессивные технические решения в проектах института / М.С. Гайсинский, В.В Шарин, В.Г. Драчев // Горный журнал. – М.: Недра, 1991. – Вин. 8. – С. 6-9.

    Рукопись поступила в редакцию 17.03.17

    Посмотреть статью
  • УДК 621.22 (6.04)

    Цель. Исходными данными для проектирования и последующей эксплуатации систем вентиляции, аспирации, напорного и безнапорного гидротранспорта зернистых частиц имеет значение гравитационной скорости оседания (скорости витания) в транспортных потоках. Из-за сложной зависимость коэффициента лобового сопротивления частиц от числа Рейнольдса, которая определяется экспериментально и подается в табличной или графической форме, возникает необходимость проведения приближенных расчетов. Это создает определенные неудобства и требует значительных затрат времени. Целью работы является разработка удобного метода расчета гравитационной скорости оседания твердых частиц.
    Методы исследования. В работе использован аналитический метод исследования, с помощью которого установлено математическую зависимость между коэффициентом сопротивления при движении частиц в жидкости, числом Рейнольдса и гравитационной скоростью оседания.
    Научная новизна. Замена табличной и графической формы представления экспериментальных данных эмпирической зависимостью с последующим использованием расчетных параметров с непрерывным изменением размера частиц и плотности материала.
    Практическая значимость. На основе проведенных исследований рекомендуется табличную и графическую формы представления экспериментальных данных зависимости коэффициента лобового сопротивления иллюстрировать эмпирической зависимостью от чисел Рейнольдса. Указан общий вид эмпирической зависимости, которую можно применить для различных форм частиц измельченного материала. Использование эмпирической зависимости в дальнейших расчетах позволяет аналитически рассчитывать гравитационную скорость оседания частиц.
    Результаты. Рекомендуемый эмпирико-аналитический метод расчета позволяет уменьшить время расчетов при более широком диапазоне изменения выходных параметров вычислений.

    Ключевые слова: инженерная гидравлика, гравитационное оседание частиц, метод расчета.

    Список литературы

    1. Деньгуб В.І. Алгоритм наближених розрахунків гідравлічної крупності зернистих зависів гідротранспорту // Науковий вісник будівництва. Х.: ХНУБА, ХОТВ АБУ, 2016. – № 3(85). – С. 171-173.
    2. Коузов П.А. Основы анализа дисперсного состава промышленных пылей и измельченных материалов – 3-е изд., перераб. – Л.: Химия, 1987. – 263 с.
    3. Гордон Г.М. Пылеулавливание и очистка газов / Г.М. Гордон, И.Л. Пейсахов. – М. : Металлургия, 1968. – 499 с.
    4. Криль С.И. Напорные взвесенесущие потоки. – К. : Наукова думка, 1990 . – 160 с.
    5. Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Недра, 1982. – 224 с.
    6. Зегжа А.П. Гидравлические потери на трение в каналах и трубопроводах – М.: Стройиздат, 1957. – 278 с.
    7. Константінов Ю.М. Інженерна гідравліка / Ю.М. Константінов, О.О. Гіжа. Підручник для студентів ВНЗ – К.: Видавничий дім «Слово», 2006. – 432 с.
    8. Альтшуль А.Д. Гидравлика и аэродинамика / А.Д. Альтшуль, П.Г. Киселев. Учебное пособие для вузов. 2-е изд., перераб и доп. — М.: Стройиздат, 1975. — 323 с.
    9. Гончаров В.Н. Динамика русловых потоков. – Л.: Гидрометеоиздат, 1962, 374с.
    10. Алєксєєва І. В. Довідник з вищої математики / І. В. Алєксєєва, В.О. Гайдей, О.О. Диховичний, Л.Б. Федорова. – Довідник. — К: НТУУ «КПІ», 2011. — 212 с.
    11. Валєєв К.Г. Вища математика / К.Г. Валєєв, І.А. Джалладова: У 2 ч.– Ч.2. – К.: КНЕУ, 2002. – 451 с.
    12. Великанов М.А. Динамика русловых потоков. 3 изд., т.1-2 – М.: Гостехиздат, 1954-1955г. – 646 с.
    13. Бызова Н.Л. Экспериментальное исследования атмосферной диффузии и расчёты рассеивания примеси / Н.Л. Бызова, Е.К. Гаргер, В.И. Иванов. – Л.: Гидрометеоиздат, 1991. – 280 с.
    14. Агроскин И.И. Гидравлика – М.: «Энергия», 1964. – 352с.
    15. Леви И.И. Динамика русловых потоков, 2 изд., – М.: Госэнергоиздат, 1957. – 224 с.

    Рукопись поступила в редакцию 27.03.17

    Посмотреть статью
  • УДК 622.063.8

    Цель. Создание системы оперативно-производственного контроля технического состояния горнотранспортного оборудования шахт и карьеров для повышения его адаптационной способности в сложных условиях эксплуатации.
    Методы исследования. Анализ и оценка показателей надежности основных агрегатов и узлов погрузочно-доставочных машин по частоте выхода их из строя и потребности запасных частей для ликвидации неисправностей. Формирование банка данных об условиях эксплуатации и показателей исправного состояния и нормального функционирования узлов, и агрегатов.
    Научная новизна. Координация предупредительных замен деталей и предотвращение крупных поломок в узлах и агрегатах достигается путем оперативного диагностирования и, имея достаточное количество статистических данных об отказах узлов и агрегатов погрузочно-доставочной машины, определяет зависимость потребности запасных частей по категории сложности их устранения с планируемым удлинением межремонтных периодов. Показателями, оценивающими надежность погрузочно-доставочной машины нового поколения, следует считать коэффициенты технического использования и снижения эффективности машины.
    Практическое значение. Адаптация самоходного оборудования высокого технического уровня в специфических условиях шахты Новоконстантиновского месторождения и нерудных карьеров Украины, при соблюдении графиков технического обслуживания, позволит обеспечить оперативно-производственное определение технического состояния погрузочно-доставочных машин нового поколения и прогнозировать оптимальное функционирование технологических процессов добычи полезных ископаемых в сложных горнотехнических условиях эксплуатации.
    Результаты. Установлено, что показатели надежности узлов и агрегатов погрузочно-доставочных машин нового поколения, определяются условиями их взаимодействия с характеристиками дорожного покрытия и элементами горных выработок. В этой связи исследования, направленные на установление рациональных параметров взаимодействующих элементов системы, являются первоочередной задачей.

    Ключевые слова: коэффициенты технического использования и снижения эффективности машины, транспортно-технологическая схема, техническое обслуживание, адаптация самоходного оборудования.

    Список литературы

    1. Ширін Л.Н, Інюткін І.В. «Особенности формирования транспортно-технологических систем подземных рудников с учетом адаптационных возможностей самоходного оборудования// Науковий вісник. – 2009. – №9. –С. 66
    –68.
    2. Ширин А.Л. Транспортные проблемы производительной работы подготовительных забоев и перспективы их решения / А.Л. Ширин, Л.Н. Посунько, В.А. Расцветаев // Materiały Krakowskiej konferencji młodych uczonych. – Kraków: PATRIA, 2011. – P. 505 – 512.
    3. Artem Shyrin. Informatywne wskaźniki niezawodności pracy schematów technologicznych transportu wspomagającego podczas drążenia wyrobisk przygotowawczych// Conference proceedings Krakow conference of young scientists, September 26–28, 2013, Grupa Naukowa Pro Futuro, Krakow: PATRIA. P. 83–87.
    4. А.В. Денищенко, О.О. Юрченко «Совершенствование транспортных комплексов гранитных карьеров» [Електронний ресурс]: irNMUU Institutional Repository National Mining University of Ukraine // Персональні колекції підрозділів та співробітників. – 2013. – Режим доступу:http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/1580.
    5. Положение о техническом обслуживании и ремонте карьерных автомобилей БелАЗ грузоподъемностью 75 т и более. – ИГД им. А.А.Скочинского, 1985.
    6. К.Р.Монсини Фирма «Катерпиллар» – концепция технического обслуживания горных машин// Горный журнал, – 1998. – № 11-12, С. 66-69.
    7. J. Farrell, T. Givargis, Differential GPS reference station algorithm — Design and analysis. Ieee Transactions on Control Systems Technology, 2000. 8(3): p. 519-531.
    8. К.Ч.Кожогулов, Н.А. Калдыбаев «Проблемы освоения малых месторождений нерудных строительных материалов КЫРГЫЗСТАНА» // Современные проблемы механики сплошных сред – 2010 г. – Вып.№12, стр.27-32.
    9. А.В. Денищенко «Повышение эффективности шахтного вспомогательного транспорта» // Науковий вісник НГУ. – 2007. – №10. – С. 21 – 26.
    10. К.Р.Монсини Фирма «Катерпиллар» – концепция технического обслуживания горных машин// Горный журнал, – 1998. – № 11-12, С. 66-69.

    Рукопись поступила в редакцию 04.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 622.834:622.862.3

    Цель. Целью данной работы является изучение движения боковых пород при действии динамических нагрузок, проявляющихся в результате обрушений кровли разрабатываемого угольного пласта, с учетом особенностей проявления горного давления в углепородном массиве, вмещающем горные выработки.
    Методы исследований. Для изучения особенностей опасных проявлений горного давления в углепородном массиве, вмещающем горные выработки, были проведены лабораторные эксперименты на моделях из оптически чувствительных материалов и аналитические исследования, с привлечением основных положений прикладной механики, теории упругости и теории колебаний.
    Научная новизна. В результате проведенных исследований впервые установлено, что при обрушении боковых пород в горную выработку и их соударении с породами непосредственной кровли, представленных в виде длинной балки, величина ударного импульса не зависит от массы ударяемого тела и не изменяется при постоянных значениях скорости и массы обрушившихся пород. В таких условиях, при расчете на устойчивость пород непосредственной кровли, критическая нагрузка всегда подобна разрушающей при расчете балок на изгиб.
    Практическое значение. Рекомендуется, при разработке угольных пластов в сложных горно-геологических условиях, для предотвращения аварийных ситуаций от действия динамических нагрузок и повышения безопасности труда горнорабочих, ориентироваться на способ управления кровлей – закладкой выработанного пространства.

    Ключевые слова: оптические материалы, динамическое напряжение, колебания, ударный импульс, критическая нагрузка, управление кровлей.

    Список литературы

    1. Николин В.И. Снижение травматизма от проявлений горного давления / В.И. Николин, С.В. Подкопаев, А.В. Агафонов, Н.В. Малеев. – Донецк: Норд-Пресс, 2005. – 232 с.
    2. Селезень А.Л. Поддержание подготовительных выработок при разработке крутых угольных пластов / А.Л.Селезень, А.Г.Томасов, В.Ф.Андрушко – М.: Недра, 1977. – 205с.
    3. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко, Д.Х. Янг, У. Унвер – М.: Машиностроение, 1985. – 472с.
    4. Методические указания по изготовлению моделей из оптически чувствительных материалов для исследования проявлений горного давления. – Л.: ВНИМИ, 1970. – 180 с.
    5. Хаимова-Малькова Р.И. Методика исследования напряжений поляризационно-оптическим методом. – Наука, 1970. — 194 с.
    6. Баклашов И.В. Деформируемость и разрушение породных массивов / И.В. Баклашов – М.:Недра, 1988. – 271с.
    7. Норель Б.К. Изменение механической прочности угольного пласта в массиве / Б.К. Норель – М.: Наука, 1983. – 201 с.
    8. Тимошенко С.П. Теория упругости / С.П. Тимошенко, Дж. Гудьер – М.: Наука, 1979. – 560с.
    9. Циглер Ф. Механика твердых тел и жидкостей. – Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2002. – 912с.
    10. Gross D., Ehlers W., Wriggers P, Schroder I, Muller R. Dinamics – Formulas and Problems: Engineering Mechanics. Springer – Verlag, Berlin, Heidelberg, 2017. – 249p. – ISBN: 3662534363
    11. Baruh H. Applied Dynamics. Taylor Francis Group. LLS., 2015. – 872p. – ISBN:148225073X
    12. Richard F.E., Whitman R.V. Comparison of footing vibration with theory. – I. Soil Mech. And Found. Div. ASCE, 1967. — №93,6 – p.143-168
    13. Ильин М.М. Теория колебаний / М.М. Ильин, К.С. Колесников, Ю.С. Саратов – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. – 271 с.
    14. Подкопаев С.В., Иорданов И.В., Чепига Д.А. О динамических нагрузках при внезапных обрушениях боковых пород // Сучасні ресурсозберігаючі технології гірничого виробництва. – Науково-виробничий журнал: Кременчуцький нац.. ун-т ім.. М.Остроградського: Кременчук: КрНУ, 2016. – Вип.2(18) – с.99-112.
    15. Тригуб А.М., Штагер Е.В. Приближенные способы оценки коэффициента восстановления при соударении твердых тел // Современные наукоемкие технологии. – 2014. — №5. – 1. – с.91-93; URL: https:// www.top.technologies.ru/ru/article/view?id=33723.
    16. Ginsberg I. Engineering Dynamics. Cambridge University Press. 2008. – 726p. – ISBN:0521883032.
    17. Кочетков А.В., Федоров П.В. Некоторые вопросы теории удара // Науковедение. Интернет-журнал. №5. 2013 – с.1-15 / http://publ.naukovedemie.ru
    18. Лапшин В.В. Удар тела о препятствие // Инженерный журнал: наука и инновации. 2013. – Вып.12. – 17с. URL: http://engjournal.ru/catalog/ eng/teormech/1134.html DOI: 10.18698/2308-6033-2013-12-1134.
    19. Bottega W.I. Engineering Vibrations. CRC Press, Taylor & Francis Group, 2006. – 727 p. – ISBN: 0849334209

    Рукопись поступила в редакцию 17.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 624.012.45

    Цель. Целью данной работы является сравнение экспериментальных и расчетных значений ширины раскрытия трещин усиленных в растянутой зоне железобетонных балок на отходах обогащения железных руд при малоцикловых нагрузках.
    Методы исследования. Для экспериментальных исследований были изготовлено пять серий железобетонных балок из бетона на отходах обогащения железных руд. Все серии балок, кроме первой, были предварительно нагружены усилиям которое представляло 0,7.0,8 от разрушительной нагрузки первой серии. После чего балки были разгружены и усилены наращиванием в растянутой зоне слоем бетона. Балки усиливались наращиванием в растянутой зоне слоем бетона на отходах обогащения железных руд.
    Научная новизна. Впервые получены экспериментальные данные относительно тріщиностійкості усиленных в растянутой зоне изгибистых железобетонных элементов из бетона на заполнителях из отходов обогащения железных руд, которые испытывают действие малоцикловых нагрузок высоких уровней. Выявлена закономерность характера образования и раскрытия трещин от начальных уровней монотонно растущей нагрузки и до разрушения, а также при действии высоких уровней малоцикловой нагрузки, в балках изготовленных и усиленных бетоном из отходов обогащения железных руд.
    Практическая значимость. Выявленная эффективность использования бетонов на заполнителях из отходов обогащения магнитной сепарации ГЗК при усилении железобетонных конструкций, в растянутой зоне. Экспериментально доказана возможность использования имеющихся методик расчета прочности для неусиленных и усиленных железобетонных изгибистых элементов изготовленных из бетонов на заполнителях из отходов обогащения железных руд с приемлемой для практических задач точностью.
    Результаты. Результаты расчета ширины раскрытия нормальных трещин усиленных и неусиленных балок положительно отображают опытные данные. При этом теоретическая ширина нормальных трещин всегда больше экспериментальной, что свидетельствует о стойкости и надежности расчетных формул. Действующие нормы коэффициентами ϕ1 и ψb обеспечивают надлежащий запас прочности при расчете ширины раскрытия трещин для элементов, которые поддаются циклическим нагрузкам, но не отображают зависимость увеличения ширины раскрытия трещин от уровня максимальной нагрузки и количества циклов. Экспериментально доказано, что использование бетонов на отходах ГЗК в неусиленных и усиленных балках показывает момент тріщиноутворення соответственно на 16 и 3% больше расчетного.

    Ключевые слова: бетон, испытание, нагрузка, отходы, тріщіностійкість, усиление

    Список литературы

    1. Шевченко Б.Н. Исследование прочности и деформативности предварительно напряженных железобетонных элементов, изготовленных из бетонов на мелких заполнителях – отходах горно-обогатительных комбинатов автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.23.01 “Будівельні конструкції, будівлі та споруди”/ Б.Н. Шевченко. – Киев, 1980. – 20 с.
    2. Шевченко Б.Н. Конструкции из бетонов на отходах обогащения железных руд / Б.Н. Шевченко – К.: Высш. шк., 1989. – 192 с.
    3, Шевченко Б.Н. Предварительно напряженные конструкции из бетона на мелких заполнителях – отходах обогащения железных руд / Б.Н. Шевченко, А.И. Валовой, Н.П. Стаханов // X Международный конгрессе ФИП : 16- 20 февраля 1986 г., Дели. : М.: ФИП, НК СССР, 1986. – 12 с.
    4, Стороженко Г.Т. Исследование напряженно-деформированного состояния железобетонных элементов из бетонов на местных материалах Кривбасса : автореф. дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук: спец. 05.23.01
    «Строительные конструкции, здания и сооружения» / Г.Т. Сторожеико –Кривой Рог, 1971. – 19 с.
    5. Стороженко Г.Т. Конструктивные элементы на местных материалах / Стороженко Г.Т. // Будівельні матеріали і конструкції. – 1971. № 1. – С.12.
    6. Бондаренко Г.Н. Обычные и высокопрочные бетоны на заполнителях из отходов ГОК / Г.Н. Бондаренко // Бетон и железобетон. – 1975. – № 3. – С.10-12.
    7. Бондаренко С.В. Усиление железобетонных конструкций при реконструкции зданий / С.В. Бондаренко, Р.С. Санжаровский. – М.: Стройиздат, 1990. – 352 с.
    8. Боярчук Б.А. Експериментальні дослідження прогинів згинальних елементів підсилених різними способами / Боярчук Б.А. // Ресурсоекономні матеріали, конструкції та споруди : Зб. наук. праць. – Рівне: УДУВГП, 2000. – Вип. 8. – С.64-67.
    9. Гурківський О.Б. Міцність, жорсткість та тріщиностійкість згинаних залізобетонних елементів при режимних навантаженнях: автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.23.01 “Будівельні конструкції, будівлі та споруди” / О.Б. Гурківський. — К., 2004. — 20 с.
    10. Залесов А.С. Расчет деформаций железобетонных конструкций по новым нормативным документам / А.С. Залесов, Т.А. Мухамедиев, Е.А. Чистяков // Бетон и железобетон. – 2002. – №5. – С. 15-19.
    11. Заречанський О.О. Особливості роботи стиснуто-зігнутих залізобетонних елементів при одноразових і повторних малоциклових навантаженнях: автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.23.01 “Будівельні конструкції, будівлі та споруди” / О.О. Заречанський. – Львів, 2008. – 20 с.
    12. Валовой А.И. Влияние кратковременных переменных нагрузок на прочность, деформативность и трещиностойкость железобетонных элементов из бетоном на отходах обогащения железных руд. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Киев: КИСИ, 1980. – 20 с.
    13. Московитин В.В. Циклическое нагружение элементов конструкций. – М.: Наука, 1981.
    14. Гордеева Т.Ф. Исследование изгибаемых железобетонных элементов при повторных статических нагрузках. Автореф. дис. канд. техн. наук. – Киев, 1970, – 20 с.
    15. Герб П. И. Задачи и методика экспериментальных исследований железобетонных балок, усиленных наращиванием в растянутой зоне бетоном из отходов обогащения железных руд / П. И. Герб // Ресурсоекономні матеріали, конструкції, будівлі та споруди : зб. наук. пр. – Рівне : НУВГП, 2009. – Вип. 18. – С. 477–482.

    Рукопись поступила в редакцию 17.03.17

    Посмотреть статью
  • УДК 621.879

    Цель. Целью данной работы является разработка методики экспериментальных исследований работоспособности шагающего четырехопорного механизма передвижения экскаваторов и поиск путей его усовершенствования. Шагающие механизмы передвижения нашли широкое приложение в горной промышленности, особенно на машинах с малой скоростью передвижения. Шагающие механизмы, как правило, применяют на мощном экскаваторах-драглайне с ковшем вместимостью 4 м3 и больше.
    Методы исследования. В работе использованы экспериментальные методы исследования механических систем, включая физическое моделирование механизма передвижения и экспериментальные исследования при разных режимах передвижения. Конструкция физической модели четырехопорной шагающей тележки позволяет проводить экспериментальные исследования в условиях, которые моделируют процесс перемещения такого механизма в горных выработках. Экспериментальные исследования были спланированы таким образом, что практически удалось исключить влияние факторов, которые не подлежат контролю и учету. Метод экспериментальных исследований с помощью физических моделей позволяет получить необходимые данные для оценки надежности механизма и его структурных элементов и с достаточной степенью достоверности судить о работоспособности исследуемого объекта.
    Научная новизна. Шагающий четырехопорный механизм передвижения относится к новым конструкциям ходового оборудования экскаваторов, а исследования величины и характера изменения параметров для таких механизмов имеют выдающееся значение для их дальнейшего приложения.
    Практическая значимость. Полученные результаты экспериментальных исследований позволяют определить фактические силовые и кинематические параметры процесса передвижения шагающего механизма передвижения. Сдерживающим фактором его реального приложения есть отсутствие обоснованных рекомендаций относительно определения его рациональных параметров с учетом конструктивных особенностей конкретной машины, для чего проводится целый ряд экспериментальных исследований на физической модели четырехопорного механизма передвижения с целью повышения эффективности его использования.
    Результаты. Установлены рациональные параметры эксцентрика и характер изменения кинематических и силовых параметров за один его полный оборот и определенные изменения давления на почву и способы его уменьшения на действующих экскаваторах.

    Ключевые слова: экскавация в горных выработках, экскаватор-драглайн, шагающий механизм передвижения, физическая модель, эксцентрик, экспериментальные исследования.

    Список литературы

    1. Марченко А. І., Буренко О. Г., Калашников О. Ю., Литвинов Л. І. Крокуючий хід важких кар’єрних екскаваторів – лопат. Патент України №46019 кл. E02F9/04 опублікований 15.05.2002 бюл. №5.
    2. Машины для земляных работ: учебник для вузов / Ю.А. Ветров, А.А. Кархов, А.С. Кондра, В.П. Станевский; под общ. ред. Ю.А. Ветрова. – 2-е изд., дораб. и доп. – К.: Вища шк., 1981. – 384с.
    3. Домбровский, Н.Г. Экскаваторы. Общие вопросы теории, проектирования, исследования и применения / Н.Г. Домбровский. – М.: Машиностроение, 1969. – 318 с.
    4. Гальперин, М.И. Строительные машины: учебник для вузов / М.И. Гальперин, Н.Г. Домбровский. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1980. – 344с.: ил. – ISBN 000-000-000-000-0.
    5. Подэрни, Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ: учеб. пособие: В 2 т. Т. 1. – 4-е изд., стер. – М.: Изд-во МГГУ, 2001. – 422 с.
    6. Проектирование машин для земляных работ: учеб. пособие для вузов / под ред. А.М. Холодова. – Харьков: Вища шк., 1986. – 271с.:
    7. Шеффлер, М. Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин / М. Шеффлер, Г. Пайер, Ф. Курт; сокр. пер. с нем. – М.: Машиностроение, 1980. – 255с.: ил. – ISBN 000-000-000-000-0.
    8. Баловнев, В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожностроительных машин: учеб. пособие для вузов / В.И. Баловнев. – М.: Высш. школа, 1981 – 335с.9. Крупко І. В. Експериментальні дослідження чотирьохопорного ексцентрикового крокуючого механізму. Підйомно-транспортна техніка. – Дніпропетровськ: 2009-№4 (32)-с. 75-81.

    Рукопись поступила в редакцию 21.03.17

    Посмотреть статью
  • УДК 681.513.6

    Цель. Целью данной работы является выполнение анализа проблемы регулирования в системах автоматического управления, содержащих транспортные линии, которые вызывают запаздывания. Анализ проведен на примере идентификации объекта с запаздыванием для дальнейшей настройки типового промышленного регулятора. Результатом данного исследования является получение сравнительных характеристик, а не абсолютных значений, и оценка качества регулирования процесса с использованием данного метода и представленных типов промышленных регуляторов.
    Методы. При выполнении теоретических исследований принят метод математического моделирования объектов регулирования второго порядка. Разработаны и усовершенствованы математические модели объектов регулирования и обоснованы основные и малозначимые параметры, влияющие на их работу.
    Научная новизна. Подробно изучен вопрос теории управления сложными объектами, сделаны выводы и приведены практические рекомендации по выбору систем регулирования объектов с чистым запаздыванием.
    Практическая значимость. Интерес к системам управления с запаздыванием всегда был и остается на достаточно высоком уровне. Этот факт объясняется рядом причин. Большинство производственных процессов имеют запаздывания, влияние которых на динамические свойства системы очень большие. Ряд объектов имеет скрытые запаздывания, которые по сравнению с скоростью процессов на объекте не велики. Такими запаздываниями чаще всего пренебрегают. Но в ряде случаев они являются важными свойствами объекта, требующих их учета при анализе динамических свойств объекта.
    Результаты. Для некоторых процессов динамические характеристики объекта имеют свойства, для которых лучший (в отношении качества переходных процессов) способ регулирования будет неэкономичным, поэтому в почти статическом режиме регулирующее действие должно быть или отсутствовать, или иметь минимальное возможное значение. Однако в ряде случаев экономическая целесообразность получения даже небольшого прироста критерия качества может быть основой для использования сложных систем управления, особенно для сложных объектов с запаздыванием.

    Ключевые слова: регулирование, запаздывание, идентификация объекта, настройки регулятора, выбор способа регулирования.

    Список литературы

    1. Гурецкий Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. Пер. с польского. – М.: Машиностроение,1974;
    2. Ашимов А.А. Системы автоматического управления с изменяющейся конфигурацией для объектов с запаздыванием – Алматы: Галым, 1995г.-628с.;
    3. Рей У. Методы управления технологическими процессами. Пер. с англ.-М. Мир. 1983 – 368С.;
    4. Ротач В.Я. Автоматизация настройки систем управления. –М.: Энергоатомиздат. 1984;
    5. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. -М.: Энергоатомиздат, 1985 – 296С;
    6. Пат. 1270350/18-24 Способ компенсации запаздывания в системах автоматического регулирования / А. Боровиков, А.П. Инешин, Г.В. Логинов, Заявлено 13.10.1968: Опубликовано 04.11.1970. Бюллетень №7;
    7. Асанов А.З., Каримов В.С. Синтез САУ для многосвязного объекта с запаздываниями на основе закона управления состоянием // Мехатроника, автоматизация, управление – 2008 — С.3336;
    8. Копысов О.Ю., Прокопов Б.И. Построение алгоритма перестройки параметров и запаздывания в методе настраиваемой модели. М.: МГИЭМ, 1999;
    9. Осадчий С.И. Федотова М.А. Скрынннк И.А. Упредитель Смита как средство компенсации запаздываний зерносушилки каскадного типа с кипящим слоем // Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – 2014. — №27;
    10. Осадчий С.І. Калита М.О. Скриннік І.О. Визначення структури і параметрів математичної моделі зерносушильної установки з киплячим шаром в реальних експлуатаційних умовах // Збірник наукових праць КНТУ.- Кіровоград: КНТУ, 2008 — С. 345-349;
    11 Азарсков В.Н. Блохин JI.H. Житецкий Л.C. Методология конструирования оптимальных систем стохастической стабилизации — Киев: Книжное издательство Национального авиационного университета, 2006 — 438 с.
    12 Асанов А.З. Каримов B.C. Решение задачи синтеза системы автоматического управления многосвязным объектом с запаздываниями // Вестник УГАТУ, Управление. ВтиИ — Уфа: УГАТУ, 2009 — т.13, №2(35) — С.24-35;
    13. Щокін В.П., Щокіна О.В., Кузьменко А.С. Метод параметричного синтезу асимптотично-стійких, інтелектуальних систем курування динамічними об’єктами // Матеріали VIII міжнародної науково-практичної конференції
    «Наука і освіта 2005».-Дніпропетровськ.-2005. — №63. – С. 80-81;
    14. Щокін В.П., Кузьменко А.С., Результати розробки алгоритму нечіткого логічного виводу ModifyMamdani
    // Вісник КТУ. – Кривий Ріг. -2007.- №17. – С.129-132;
    15 Кузьменко А.С., Коломіц Г.В., Сушенцев О.О. Результати розробки методу еквівалентування функціональних особливостей fuzzy-контролерів // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы. – Херсон. -2008. — №1(21). –С.111-117;
    16 Кузьменко А.С., Щокин В.П. Синтез нейронной сети для имитации и управления сложными объектами с распределенными во времени параметрами // Материалі конеренции «Topical Issues of Rational Use of Natural Resources» April 20 – 22, 2011;
    17 Щокін В.П., Кузьменко А.С. Компенсація запізнювання обєкта керування в ARMABiS-системах // Матеріали конференції «Сталий розвиток промисловості та суспільства» — № 30 – 2012.

    Рукопись поступила в редакцию 17.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 004.942

    Цель. Одним из актуальных вопросов в горном деле является оптимальное использование существующего оборудования и механизмов с минимальными затратами на его ремонт и обслуживание. В статье приведены результаты исследования работы модели тягового электропривода карьерного самосвала с учетом характера технологической трассы для выявления возможного перегрева электропривода и оптимизации работы самосвала или карьерной трассы. Основной задачей при создании модели было выявить возможные перегрузки электропривода самосвала и как следствие этого перегрев синхронного генератора или приводных двигателей при работе на технологической трассе.
    Методы исследования. Базовыми составляющими модели являются неуправляемый диодный мост и двигатели постоянного тока, синхронный генератор, модель нагрузки на валах двигателей. Проведенный расчет параметров модели электропривода. Разработка электропривода карьерных самосвалов не стоит на месте, внедряются более современные и эффективные электроприводы. Модель позволяет отслеживать электрические и температурные перегрузки в работе электропривода в зависимости от характера технологической трассы.
    Научная новизна. В статье приведены примеры моделирования движения БелАЗ при разных условиях трассы.
    Практическая значимость. Моделирование работы современного электропривода самосвала дает возможность выявить перегрузки и неоптимальное его использования на технологической трассе. Это позволяет оптимизировать саму трассу карьеру или отвала, определить оптимальные маршруты движения транспорта что позволит сэкономить топливо и уменьшить себестоимость отработки карьеру. Создание модели и ее последующий анализ проводился в математическом пакете MatLab.
    Результаты. Созданию модели тягового электропривода карьерного самосвала посвящена серия работ, включая эту.

    Ключевые слова: карьернылй самосвал, электропривод, модель, технологическая трасса.

    Список литературы

    1. О.П. Хорольський, А.С.Кузьменко, Г.В.Коломіц Дослідження та моделювання тягового електроприводу кар’єрного самоскиду Білаз-75131 з урахуванням характеру технологічної траси Вісник Криворізького технічного університету. Збірник наукових праць. Випуск 28. Кривий Ріг-2011. С.30
    2. П.А. Морнев, А.А. Кулешов, А.Н. Егоров, И.В. Зырянов. Карьерный автотранспорт. СПб, «Наука», 2004;
    3. Єфремов И.С. Теория и расчет тягового привода електромобилей., Москва: Высшая школа, 1984;
    4. Герман-Галкин С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MatLab 6.0: Учебное пособие. – СПб.: Корона принт, 2001.
    5. http://www.mining-media.ru/ru/article/transport/1629-130-tonnye-samosvaly-belaz-v-karerakh-rossii
    6. М.Г. Потапов, В.И. Белозеров. Направления развития карьерного автотранспорта. Горный информационно-аналитический бюллетень. Том 10, 2000 г., с. 288
    7. О.Н. Вуейкова, О.Н. Ларин. Вопросы повышения эффективности работы карьерного автотранспорта. Вестник Оренбургского государственного университета. Том 10, 2011 г., с.20;
    8. Ларин О.Н. Факторный анализ производитеьности карьерного автотранспорта // Транспорт: наука, техника, управление. – 2011. — №1. –С.29.
    9. Мариев П.Л. Карьерный автотранспорт: состояние и перспективы / П.Л. Мариев, А.А. Кулешов, А.Н. Егоров. – СПб.: Наука, 2004. – 429с.
    10. Васильев М.В. Транспорт глубоких карьеров – М.: Недра, 1981. – 295с.
    11. Резниченко С.С. Математические методы и моделирование в горной промышлености – М.: МГГУ. 2001. – 400 с.

    Рукопись поступила в редакцию 17.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 519.218.2: 616.98

    Авторы делящиеся своим практическим опытом по организации практического надзора за энтеровирусными инфекциями, предоставляют данные о частоте позитивных лабораторных вирусологических исследований на энтеровирусы у людей, внешней среде. Основные положения о полиомиелите, раскрыты отдельные профилактические меры, которые осуществляются с целью предупреждения заболевания. Приведены данные о случаях инфицирования детей вирусом полио- в Закарпатской области и мониторинге циркуляции поліо- и других энтеровирусов в окружающей среде. Рассмотрена государственная программа защиты детей от заболевания, смерти, инвалидизации путем проведения рутинной иммунизации.
    Целью эпидемиологического надзора за энтеровирусными инфекциями является предупреждение повышенного риска вспышки полиомиелита в Украине и элиминации вируса в государстве путем создания коллективного иммунитета, который остановит циркуляцию вируса.
    Основным методом достижения цели является  проведение рутинной иммунизации — программы, которая проводится для всего населения, в частности для всех детей, чтобы обеспечить защиту от смерти, інвалідізації и заболеваний, которые могут вызывать инфекции.  Проведения туровой иммунизации (или дополнительные мероприятия по имму-низации, кампания из дополнительной иммунизации) предусматривают введение дополнительных доз вакцины для большого количества населения  в течение короткого периода.
    Научной новизной является ввод информационной подсистемы как основного элемента эпидемиологического прис-мотра, которая обеспечивает получение данных относительно эпидемической ситуации и базируется на результатах вирусологических исследований. Осуществление эпидемиологического надзора за энтеровирусными инфекциями не возможно без должного вирусологического лабораторного обеспечения. Вирусологический мониторинг энтеровирусных инфекций является ведущей составляющей информационной подсистемы эпидемиологического надзора за этими болезнями. От его результативности зависит эффективность его функционирования аналитически-диагностической и организационно-исполнительной подсистем.
    Результаты. Большое значение имеет создание коллекции энтеровирусов, ее надлежащее хранение, которое является залогом для развития молекулярной эпидемиологии энтеровирусных инфекций, прогнозирования хода их эпидемического процесса.

    Ключевые слова: энтеровирусные инфекции, полиовирус, элиминация полиомиелита, иммунопрофилактика

    Список литературы

    1. К.М. Синяк «Епідеміологія вірусних інфекцій», С. 80-94.
    2. В.Є.Джавець, Л.Мельнік, Є.А. Ейдельберг «Руководство по медицинской микробиологии». — Том 3. — С. 162–183.
    3. Наказ МОЗ України від 18.02.2008р. №86 «Про затвердження методичних вказівок «Вірусологічний моніторинг у системі епідеміологічного нагляду за ентеровірусними інфекціями та шляхи його удосконалення».
    4. К.М. Синяк «Епідеміологія вірусних інфекцій», стор. 80-94
    5. В.Є.Джавець, Л.Мельнік, Є.А. Ейдельберг «Руководство по медицинской микробиологии», том 3, стор. 162 – 183.
    6. Наказ МОЗ України від 18.02.2008р. №86 «Про затвердження методичних вказівок «Вірусологічний моніторинг у системі епідеміологічного нагляду за ентеровірусними інфекціями та шляхи його удосконалення».
    7. Задорожна В.І. «Сучасний нагляд на ентеровіруси та фактори їх передачі» / журнал «Довкілля та здоров’я» — 2012, №2, стор.49-54
    8. В.І.Задорожна, В.І.Бондаренко, С.І.Дран «Роль ентеровірусної інфекції в розвитку патології людини»» /Журнал Академії медичних наук України, 2006 -11, №3, стор. 511-514).
    9. В.А.Сергеєв «Вірусні вакцини» (Київ, журнал «Урожай», 1993р., стор.315-316).
    10. Доан С.І. «Ентеровірусні інфекції» (Київ, ДІА, 2010, стор.9-10).
    11. С.Г.Юрков «Каталог колекції клітинних культур» (м.Покров, ВНДІВВІМ, 2000, стор.59-60).
    12. Воробьева А.А. «Атлас по медицинской микробиологии, эпидемиологии и иммунологии», (Москва, «Медицинское информационное агенство», 2003, стор.117-118.
    13. А.В.Дьоміна, В.А.Терновой, Н.І.Шульгіна, С.В.Нетесов «Ентеровіруси. Лабораторна діагностика, лікування, імунопрофілактика, профілактичні заходи у вогнищі», частина 3, / Бюлетень СОРАМН – 2011, стор.111-114)..

    Рукопись поступила в редакцию 19.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 622.271

    Цель. Целью данной работы является разработка методологической основы для определения точки Ферма-Торрічеллі для количества экскаваторных забоев, которое превышает три, а также с учетом влияния на оптимальную точку свезения отличий в производительности экскаваторных забоев.
    Методы исследования. В статье предоставленный обзор современных исследований, в которых для минимизации логистических процессов используются алгоритмы из использования точки Ферма-Торрічеллі-Штейнера. В работе использованные методы математической оптимизации. Учитывая математическую сложность решаемой задачи, координаты оптимальной точки свезения рационально определять методом сеток или градиентном методом.
    Научная новизна. Технология горных работ с использованием перегрузочных составов широко распространена на глубоких железорудных карьерах. В большинстве случаев, при принятии решения о месте расположения перегрузочного состава в первую очередь к сведению берется его высотное положение в пространстве карьера. Но положение перегрузочного пункта в плане тоже имеет значительное влияние на технико-экономические показатели открытых горных работ. Традиционный подход, который рассматривает в качестве оптимальной точки звозу точку центра веса, не является гарантией обеспечения минимального значения транспортной работы. В математике известная точка Ферма-Торрічеллі, которая обеспечивает минимальное расстояние к вершинам треугольника. Показано, что, когда область выполнения горных работ нельзя аппроксимировать правильной геометрической фигурой, точка центра веса не является такой, которая обеспечивает минимальную транспортную работу. В таком случае минимальная транспортная работа обеспечивается при совпадении точки звозу с точкой Ферма-Торрічеллі.
    Практическая значимость. С точки зрения открытой разработки, особенное практическое значение имеет разработка метода, который позволит определять оптимальную точку звозу для рабочей зоны карьера за известными координатами характерных точек с учетом взвешивающих коэффициентов.  Предложено решение задачи определения рациональной точки свезения разделить на несколько этапов. На первом этапе определяем координаты центра веса данной области. На втором этапе определяем координаты точки Ферма-Торричелли методом сеток или градиентным методом, приняв за начало условной системы координат точку центра веса.
    Результаты. Предложенный метод позволяет определить оптимальную точку свезения горной массы (минимум транспортной работы) для произвольного количества экскаваторных забоев как с одинаковой, так и из разной производительностью. Определение оптимальной точки свезения позволяет снизить объем транспортной работы на 20-30%.

    Ключевые слова: перегрузочный пункт, временный отвал, точка Ферма-Торрічеллі, минимизация транспортной работы.

    Список литературы

    1. Яковлев В.Л. Теория и практика выбора транспорта глубоких карьеров / В.Л. Яковлев. — Новосибирск: Наука СО, 1989. – 240 с.
    2. Жуков С.А., Федоренко С.А., Пузанов Е.В. Координация грузопотоков при переводе рудных карьеров на комплексное освоение недр // Разраб. рудн. месторождений. – Кривой Рог, 2002. — Вып. 78. — С . 3-8.
    3. Федоренко С.А., Жуков С.А. Транспортные проблемы комплексной разработки железорудных месторождений // Разраб. рудн. месторождений. – Кривой Рог, 2003. — Вып. 82. — С 22-27.
    4. Федоренко С.А., Жуков С.А., Навитний Ю.М., Ткаличенко С.В. Анализ технологического потенциала периодических колебаний производительности ЦПТ как резерва мультиструктурных грузопотоков // Гірничий вісник, вип. 101. – Кривий Ріг, 2016, С. 12-18.
    5. Вилкул Ю.Г., Слободянюк В.К., Максимов И.И. Обоснование рациональных зон использования карьерных автосамосвалов разной грузоподъемности // Разработка рудных месторождений. – Кривой Рог. – 2008.- № 92. – С.3-7
    6. Vilkul Y., Slobodyanyuk V., Maximov I. Optimization of capacity and the number of crushing and transfer stations at the deep open pits // Metallurgical and Mining Industry. – 2016. – № 4. – Р. 116–120
    7. Протасов В. Ю. Максимумы и минимумы в геометрии. / В. Ю. Протасов // М.: МЦНМО, 2005. — 56 с.
    8. Успенский В. А. Некоторые приложения механики к математике /В. А. Успенский // М.: Физматгиз, 1958. – 48 с.
    9. Люстерник Л.А. Кратчайшие линии (вариационные задачи) / Л. А. Люстерник // М.: Гостехиздат,1955. — 104 с.
    10. Paul J. Nahin, When Least Is Best : How mathematicians discovered many clever ways to make things as small (or as large) as possible, Princeton University Press, 2011 — «The Fermat/Steiner Problem » pp=279-286
    11. Boltyanski V., H. Martini H., Soltan V., Geometric Methods and Optimization Problems, vol. 4, Springer, coll. « Combinatorial Optimization », 1998 — § 18 : «The classical Fermat-Torricelli problem»
    12. Берн М.У. Поиск кратчайших сетей // В мире науки. – 1989. – № 3. С. 64-70
    13. Казаков А.Л., Лемперт А.А., Нгуен Г.Л. Оптимизация системы коммуникаций с учетом региональных особенностей: математическая модель и численный метод //Вестник ИрГГУ. 2014. Т.95, №12, С. 17-22
    14. Лисин А.В., Фийзуллин Р.Т. Эвристический алгоритм поиска приближенного решения задачи Штейнера, основанный на физических аналогиях // Компьютерная оптика. 2013. Т 37, №4, С. 503-510
    15. Шевяков Л. Д. Определение места заложения подъемного ствола / Шевяков Л. Д.– М.:Углетехиздат, 1947. – 43 с.
    16. Белозеров В.И. Оптимизация вскрытия рабочих горизонтов карьера// ГИАБ. – М.: Изд-во МГГУ, 2012. — №6. — С. 88-94.

    Рукопись поступила в редакцию 13.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 622.8: 614.8: 331.452

    Целью статьи является установление влияния энергоемкости работ на уровень травматизма при выполнении операций в рамках производственного процесса.
    Научная новизна заключается в разработке научных основ по оптимизации графиков организации работ с учетом физических возможностей горнорабочих. С использованием результатов расчета энергетических затрат горнорабочих на основе установленных зависимостей и измерений частоты сердечных сокращений у шахтеров при выполнении подопераций были определены суммарные энергозатраты при выполнении комплекса работ, которые предшествовали травмированию их исполнителей.
    Практическое значение проведенных исследований заключается в том, что на конкретном примере выполнено обоснование необходимости учета психофизиологических условий труда при проектировании безопасных технологических схем ведения горных работ, которые бы учитывали режима труда-отдыха работников.
    Основным результатом статьи является то, что была установлена взаимосвязь между показателями тяжести труда и уровнем производственного травматизма, что является основой для дальнейшего изучения физиологии труда горнорабочих и обеспечения более комфортных и безопасных условий труда.

    Ключевые слова: травматизм, условия труда, энергетические затраты, график организации работ, работоспособность, компенсационный отдых.

    Список литературы

    1. Долженков, А.Ф. Анализ основных направлений создания безопасных условий труда рабочих угольных шахт / А.Ф. Долженков, Т.А. Негрей // Вісті Донецького гірничого інституту / Красноармійськ 2015, №1(36)-2(37), – С. 123-129.
    2. Шевченко, В.Г. Разработка научно-методических принципов повышения готовности систем „горнорабо-чие – очистной комплекс“ к высокопроизводительной и безопасной работе /В.Г. Шевченко // Науковий вісник НГУ, 2010, № 9.– С. 88-93.
    3. Paul, P. S., & Maiti, J. (2007). The role of behavioral factors on safety management in underground mines. Safety Science, 45(4), 449–471. doi:10.1016/j.ssci.2006.07.006.
    4. Булат, А.Ф. Методичне забезпечення визначення готовності систем «гірники – очисний комплекс» до підвищення безпеки вуглевидобутку / А.Ф. Булат, В.Г. Шевченко // Науковий вісник НГУ. – 2010. – №7-8. – С. 113- 118.
    5. Касьянов, М.А. Визначення межі фізичного навантаження на людину за споживанням нею кисню / М.А. Касьянов, В.О. Медяник, О.О. Андріанова, І.В. Савченко // Сб.научн.тр.МакНИИ по безоп.работ в горн.пром-ти «Спос.и средст.созд.безоп.и здор. условий труда в угольн.шахтах». – Макеевка – Донбасс: МакНИИ, 2009. – Ч.1. – С. 162-170.
    6. Ковшевный, А.П. Формализм – основная причина производственного травматизма / А.П. Ковшевный, А.В. Васильев, В.Л. Шкригун // Уголь Украины. – 2002. – №6. – С. 29-32.
    7. Browne, R. C. (1973). Safety and health at work: The Robens Report. British Journal of Industrial Medicine, 30(1), 87–91. doi:10.1136/oem.30.1.87.
    8. Руководство по физиологии труда / Под ред. З.М. Золиной, Н.Ф. Измерова.– М.: Медицина, 1983, 528с.
    9. Солонин, Ю.Г. Возрастание особенностей некоторых физиологических функций в процессе работы у лиц тяжелого физического труда / Ю.Г. Солонин, С.Н. Масленцова, З.М. Кузнецова // Физиология человека. 1981.- т.2, №2.- С. 221-228.
    10. Исследовать условия применения различных типов респираторов при ведении горноспасательных работ и разработать Концепцию защиты органов дыхания горноспасателей / Отчет по 2 етапу НИР, НПО «Респиратор», Донецк, 1994.- 26 с.
    11. Негрей, Т.А. О безопасности труда горнорабочих при выполнении основных производственных операций/ Т.А. Негрей // Вісті Донецького гірничого інституту / Покровськ, 2016, №1(38), – С. 84-94.
    12. Головкова, Н.П. Оценка условий труда, профессионального риска, состояния профессиональной заболеваемости и производственного травматизма рабочих угольной промышленности / Н.П. Головкова, А.Г. Чеботарёв, Н.О. Каледина, Н.А. Хелковский-Сергеев // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно- технический журнал) 2011. №57.- С. 9-40.
    13. Цугленок, Н.В. Методика расчета энергозатрат работающих на тушении лесных пожаров / Н.В. Цугленок, Ю.Т. Цай // ВесникКрасГАУ. — 2005.- №11.- С. 227-230.
    14. Марийчук, И.Ф. Энергозатраты членов аварийно-спасательных подразделений / И.Ф. Марийчук, О.В. Папазова, А.А. Онасенко, А.А. Гаврилко // Горноспасательное дело. 2011.-Вып. 48- С. 172-181.
    15. Чеботарёв, А.Г. Тяжесть и напряжённость труда работников при добыче полезных ископаемых, меры профилактики / А.Г. Чеботарёв, В.В. Матюхин // Журнал «Горная Промышленность».- 2013. — №4 (110). С. 66 (http://mining-media.ru/ru/article/prombez/4679-tyazhest-i-napryazhjonnost-truda-rabotnikov-pri-dobyche-poleznykh-iskopaemykh-mery-profilaktiki
    16. Державні санітарні норми та правила «Гігієнічна класифікація праці за показниками шкідливості та небезпечності факторів виробничого середовища, важкості та напруженості трудового процесу» // Затв. наказом МОЗ України №248 від 08.04.2014.
    17. Бухалков, М.И. Внутрифирменное планирование: Учебник. – М.: ИНФРА-М, 2000. – 392с.
    18. Кукин, П.П. Безопасность технологических процессов и производств. Охрана труда: учеб. пособие / П.П. Кукин. – М: Высшая школа, 2002. — 319 с.

    Рукопись поступила в редакцию 15.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 621.01:681.3: 658.5

    Целью исследования является разработка системы автоматизированного микроструктурного анализа для решения конкретных задач. Создание планируется в формате отдельных модулей под конкретные задачи материаловедения, которое позволит молодым научным работникам, какие лишенные финансирования, решать задачи, связанные с их профессиональным устремлением.
    Элементом научной новизны является вопрос разработки современной отечественной системы автоматизированного микроструктурного анализа на этапе анализа графитовых включений в чугуне. Изложены результаты проведения микроструктурного анализа и обработки полученных результатов, а также перечень использованного оборудования.
    В работе сформулирована актуальность проблемы, связанной с необходимостью перехода от стандартных методов микроструктурного анализа к современным, которые являются точнее и нуждаются минимум в вмешательстве человека. Исследования проводились на образцах цилиндрической формы. Материал КЧ35- 10. В процессе цифровой обработки полученных изображений использован метод Вейвлет анализа. Для анализа графитовых включений для определения отношения Феррит-перлит устанавливаются пороговые ровные градации серого так, чтобы на нетравленном образце можно было выявить графит. Графитовая фракция используется для различения между графитом и перлитом, потому что их сходство в оттенках серого делает их практически неотличительными один от другого По завершению анализа, программа автоматически вычисляет процент графитовой фракции, которая хранится в промежуточный отчет.
    Практическая значимость заключается в том, что разработанная программа в комбинации с возможностями современной цифровой техники для микроструктурного анализа позволяет определять параметры графита точно и многократно. Программный пакет розробленj в соответствии с международным стандартом ISO 945-1:2008. Предвиденная возможность автоматического генерирования отчета, основанного на данных анализа.
    Результаты исследования показали, что разработанная система является универсальной и может взаимодействовать с любым оптическим оборудованием (компактные цифровые металлографические микроскопы, аналоговые микроскопы с цифровым окуляром, профессиональные цифровые металлографические микроскопы), но которое, в свою очередь удовлетворяет требования, которые выдвигаются при микроструктурном анализе.

    Ключевые слова: микроструктурный анализ, графит, чугун, система распознавания, материаловедение, сфероидизация.

    Список литературы

    1. Анализатор изображений «Thixomet». Режим доступу: http://ukrintech.com.ua/produktsiya/metallografiya/ programmnoe-obespechenie/
    2. Минаев А.А., Смирнов А.Н., Лейрих И.В. Металлопродукция: сертификация, маркировка, упаковка. Учебное пособие. – Донецк: Норд–Пресс, 2006. – 291 с.
    3. Богачев И.Н. Металлография чугуна. М.: Машгиз, 1952. — 360 с.4.
    5. Тен Э.Б., Тухин Э.Х., Воронцов В.И., Илъюров А.Л. Прогнозирование формы графита в структуре чугуна / Э.Б. Тен , Э.Х. Тухин, В.И. Воронцов, А.Л. Илъюров // Экспресс обзор Серия 10 Промышленность отопительного и санитарно-технического оборудования. — М.:ВНИИЭСМ. 1991, №4. — С.3-10.
    6. ISO 945-1:2008. Microstructure of cast irons — Part 1: Graphite classification by visual analysis.
    7. Юнусов Ю.Ю., Осмаков В.Н. Исследование макро- и микроструктуры металла неразрушающим методом при помощи металлографического комплекса / Ю.Ю. Юнусов, В.Н. Осмаков // Металловедение и термическая обработка металлов, 2002, №2,- С. 36-37.
    8. Яковлев А.В. Система обработки изображений шлифов металлов / А.В. Яковлев // Радиотехника, телевидение и связь. Межвуз. сборник научн. трудов. – Муром: Изд-во Муромского института (филиала) ВлГУ, 1999.
    9. Мартюшев Н.В. Программные средства для автоматического металлографического анализа / Н.В. Мартюшев // Современные проблемы науки и образования. – 2012. – № 5. – С. 1-6.
    10. Гонтовой С.В., Емельянов В.А. Автоматизированная компьютерная система 153 металлографического контроля качества металлов / С. В. Гонтовой, В. А. Емельянов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – 2010. – № 5(46). – С. 197 – 202.
    11. Стась О.М., Гаврилюк В.П. Комп’ютерні методи дослідження в металографічному аналізі / О.М. Стась, В.П. Гаврилюк // Методи дослідження та контролю якості металів. — 2000. — №1—2. — C.48—52.
    12. Повстяной О.Ю., Заболотний О.В., Чміль І.І. Комп’ютерні методи дослідження в металографічному аналізі за допомогою прикладних програм / О.Ю. Повстяной, О.В. Заболотний, І.І. Чміль // Наукові нотатки. – Луцьк: ЛДТУ, 2004. − Випуск 15. – С.244-251
    13. ГОСТ 1778-70 Сталь. Металлографические методы определения неметаллических включений.
    14. ГОСТР ИСО 4967-2009 Сталь. Определение содержания неметаллических включений. Металлографический метод с использованием эталонных шкал.
    15. ГОСТ 3443-87 Отливки из чугуна с различной формой графита. Методы определения структуры.

    Рукопись поступила в редакцию 19.03.17

    Посмотреть статью
  • УДК 622. 274. 53:622. 063. 44:622. 234. 5

    Цель. Исследование и разработка ресурсосберегающих геотехнологий очистной выемки природно-богатых железных рудна базе скважинной гидротехнологии и самоходного оборудования, позволяющих повысить качество товарной продукции и эффективность ведения горных работ.
    Методы. Конструктивно-функциональный анализ системы разработки подэтажного обрушения, численный анализ и оценка параметров обнажений очистных камер, моделирование на эквивалентных материалах технологического процесса выпуска руды, технологическое проектирование схем очистной выемки богатых руд, технико-экономическая оценка вариантов системы разработки.
    Научная новизна. Установлено, что в условиях разработки глубоких горизонтов железорудных шахт рациональные технологические параметры процессов геотехнологий очистной выемки определяется геомеханическими условиями и комплексами применяемой геотехники. Получили дальнейшее развитие зависимости: трансформации напряженно-деформированного состояния вокруг выработанных пространств и горных выработок при разработке железорудных месторождений; рациональных режимов высокоинтенсивного выпуска рудной массы; оптимизации схем комплексной механизации процесса доставки рудной массы.
    Практическое значение. Для наклонно-падающих средней мощности железорудных залежей, представленных зонально-распределёнными массивами разносортовых природно-богатых руд средней и ниже средней крепости и устойчивости, разработаны рациональные ресурсосберегающие технологические схемы процессов очистной выемки, обеспечивающие раздельное получение рудного суперконцентрата, высококачественной чистой руды и рядовой рудной массы без повышения себестоимости добычи.
    Результаты. Впервые разработаны ресурсосберегающие варианты комбинированной системы разработки подэтажным обрушением с образованием устойчивых согласно падающих компенсационных пространств путём опережающей выемки наиболее богатой части массивов руд скважинной гидротехнологией и последующей отработкой рядовых запасов второй очереди технологией с отбойкой руды веерами глубоких скважин оптимальной длины и ориентации и интенсивным линейно-равномерным режимом выпуска рудной массы на базе высокопроизводительных комбинированных доставочных комплексов скреперных установок и самоходных погрузочно-доставочных машин. Комбинированная геотехнология очистной выемки, обеспечивает: простоту конструкции; высокую безопасность и санитарно-гигиенические условия; производительность очистного забоя – 70-110 тыс. т; производительность труда рабочего по системе – 60-80 т/чел. смену; потери – 10-15%; разубоживание – 3-7%; себестоимость – 65-75% от традиционной.

    Ключевые слова: богатые многосортовые железные руды, ресурсосберегающие технологии, глубокие горизонты, подэтажное обрушение, раздельная выемка, технологическая схема, самоходные машины и установки, скважинная гидротехнология, процессы очистной выемки, технико-экономические показатели.

    Список литературы

    1. Глушко В.Т. Инженерно-геологические особенности железорудных месторождений / Глушко В.Т., Борисенко В. Г. – М.: Недра, 1978. – 253 с.
    2. Технология комплексной переработки и использования богатых руд гидродобычи КМА / Л. А. Ломовцев, А. В. Максимов, Ф. М. Журавлев [и др.] // Горный журнал. –1995. – №1. – С. 39-42.
    3. Тарасютин В. М. Геотехнологические свойства высококачественных мартитовых руд глубоких горизонтов шахт Кривбасса / В. М. Тарасютин // Науковий вісник НГУ. – 2015. – №1. – С. 54-59.
    4. Чернококур В. Р. Добыча руды с подэтажным обрушением /В. Р. Чернокур, Г. С. Шкребко, В. И. Шелегеда. – М.: Недра, 1992. – 271 с.
    5. Черненко А. Р. Подземная добыча богатых железных руд / А. Р. Черненко, В. А. Черненко. – М.: Недра, 1992. – 224 с.
    6. Дулин А. Н. Управление качеством на предприятии при раздельной и валовой выемке ископаемых / А. Н. Дулин, Б. Ю. Сердиновский, Р. А. Дулина – Новочеркаск: ЮРГТУ, 2002. – 34 с.
    7. Волков Ю. В. Основные направления развития геотехнологии и геотехники подземной разработки рудных месторождений / Волков Ю. В., Соколов И. В. // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). – 2007. –№11.– С. 270-272.
    8. Ступнік М. І. Стан і перспективи розвитку підземних гірничих робіт у Криворізькому басейні / Ступнік Н. І., Колосов В. О., Калініченко В. О. // Розробка родовищ: зб. наук. пр. – 2013. – Т.7 – С. 223-228.
    9. Ступник Н. И. Пути совершенствования технологи подземной разработки богатых руд Кривбасса / Н. И. Ступник, М. И. Кудрявцев, А. М. Басов // Вісник Криворізького технічного університету. – 2010 – Вип. 26. – С. 23-26.
    10. Кудрявцев М. И. Сравнительная оценка систем подэтажного обрушения по фактору извлечения чистой руды в условиях подземного Кривбасса / М. И. Кудрявцев, Н. И. Ступник, Т. С. Грищенко // Вісник КТУ. – 2011 – Вип. 28. – С. 3-5.
    11. Проблемы геотехнолгических процессов комплексного освоения суперкрупных рудных месторождений / под. ред. К. Н. Трубецкого, Д. Р. Каплунова. – М.: ИПКОН. – 2005. – 248 с.
    12. Колесников В. И. Особенности рационального недропользования при освоении месторождении богатых руд / В. И. Колесников, В. И. Стрельцов, С. Э. Мининг // Горный информационно-аналитический бюллетень (Научно-технический журнал). – 2000. – №9. – С. 31-36.
    13. Скважинная гидродобыча полезных ископаемых / В. Ж. Аренс, О. М. Гридин, Е. В. Крейнин и др. – М.: Изд-во «Горная книга», 2007. – 295 с.
    14. Тарасютин В.М. Экспериментальные исследования процессов скважиннойгидротехнологии в шахтных условиях / Тарасютин В. М., Гирин В. С., Монастырский Ю. А. // Разработка рудных месторождений. – 1998 – Вып. 63.– С. 16-20.
    15. Курленя М. В. Техногенные геомеханические поля напряжений / М. В. Курленя, В. М. Серяков, А. А. Ерёменко. – Новосебирск: Наука, 2005. – 264 с.
    16. Савич И. Н. Современные тенденции в развитии технологии с обрушением и их совершенствование при подземной разработке апатитовых месторождений Хибин / И. Н. Савич, А. С. Кузьменко // Горный информационно-аналитический бюллетень (Научно-технический журнал). – 2005. – №13. – С. 218-220.

    Рукопись поступила в редакцию 18.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 539.3: 622.233

    Цель. Измерение длительности удара и скорости распространения упругих волн в металлических стержнях переменного сечения, а также определение зависимости скорости от геометрических и физических характеристик стержня.
    Методы исследования основаны на использовании известных положений теории удара, решения задач о продольном столкновении стержней. Для проведения измерений применялись современные цифровые приборы. Экспериментальная обработка данных выполнялась, в основном, методом наименьших квадратов. Расчеты и анализ экспериментальных данных выполнялись с использованием современной вычислительной техники и программного обеспечения.
    Научная новизна. Впервые получена синусоподобная функциональная зависимость скорости распространения упругой волны от калибра ступенчатого стержня, то есть от формы боковой поверхности стержня.
    Практическая значимость. Разработан способ получения величины максимальной скорости продольной волны в образцах горной породы. Эти данные можно использовать для анализа напряженно-деформированного состояния горного массива и других объектов при их ударной нагрузке.
    Результаты. При ударе в стержне, как в твердом теле, распространяются волны нескольких типов с различными скоростями. Проведенный анализ распространения упругих волн в круглых стержнях показал, что значение средней скорости распространения волны в коротких стержнях отличается от скорости волны, которая определяется в одномерной теории.
    Для измерения скорости упругих волн использовались два способа: а) по времени распространения упругой волны в стержне (регистратор — пьезодатчик), б) по времени столкновения двух стержней (электроконтактный метод). Исследовались ступенчатые стержни длиной 100 мм и диаметром 10 мм. Длина ступеньки диаметром 5 мм изменялась в пределах 0-100 мм. Теоретические и экспериментальные исследования на разработанных и изготовленных установках доказали, что существуют две характерных области, в которых скорость распространения упругой волны в трехмерном стержне конечной длины отличается от величины скорости волны в одномерном стержне. Максимальной скорости волна достигает, когда длина ступеньки составляет 0,2 от длины стержня. Для железа эта скорость сложила величину 5958 м/с, алюминия – 6098 м/с, латуни – 4065 м/с. Существует значение калибра, при котором средняя скорость продольной волны минимальная, что обусловлено существенным влиянием на нее поперечных колебаний. Это доказывает ошибочность вычисления напряженно-деформированного состояния стержня в одномерном приближении.

    Ключевые слова: скорость распространения упругой волны, длительность удара, одномерные, двумерные стержни

    Список литературы

    1. Баклашов И.В. Геомеханика: Учебн. для вузов. В 2 т. // М.: Изд-во Московского государственного горного университета, 2004. – Т. 2. Геомеханические процессы. – 249 с.
    2. Гуливец А.А. Моделирование ударных импульсов в стержневых системах / А.А. Гуливец. // Гірничий вісник. Кривой Рог: КНУ, 2013. — Т. 1. -№96. -С. 241-244.
    3. Станюкович К. П. Физика взрыва. //М., Наука.- 1975.
    4. Уилкинс М. Л. Удар цилиндра по жесткой преграде / М.Л. Уилкинс, М.У. Гуинан // Сб. пер. Механика.- 1973.- № 3.
    5. Wilkins, M.L. Computer simulation of dynamic phenomena/ M.L. Wilkins. // Berlin-Heidelberg-N.Y.: Springer, 1999. – 246 p.
    6. Коротких Ю. Г. Некоторые результати численного исследования процесса соударения стержня с жесткой преградой / Ю.Г. Коротких, С.М. Белевич // В кн.: Методы решения задач упругостп п пластичности. Горький.- 1972.
    7. Веклич Н. А. O распространении и взаэмодействии упругопластических волн в стержне при ударе о преграду. / Н.А. Веклич // Изв. AH СССР. МТТ.- 1970.- № 4.
    8. Веклич Н. А. Продолжительность удара упругопластического стержня. / Н.А. Веклич, Б.М. Малышев // Изв. AH СССР. МТТ. – 1976.- № 2.
    9. Гулидов А.И. Численное моделирование отскока осесимметричных стержней от твердой преграды / А.И. Гулидов, В.М. Фомин. // ПМТФ. 1980. №3. С. 126-132.
    10. Фомин В.М. Высокоскоростное взаимодействие тел / В.М. Фомин, А.И. Гулидов, Г.А. Сапожников и др.// Новосибирск: Изд-во СО РАН. — 1999.
    11. Баянов Е.В. Распространение упругих волн в однородных по сечению круглых стержнях / Е.В. Баянов, А.И. Гулидов // ПМТФ. — 2011. -Т. 52. — №5. — С. 155-162.
    12. Тимошенко С.П. Курс теории упру гости // Киев: Наукова думка.- 1972. — 508с.
    13. Санкин Ю.Н. Нестационарные колебания стержневых систем при соударении с препятствием / Ю. Н. Санкин, Н. А. Юганова; под общ. ред . Ю. Н. Санкина // Ульяновск: УлГТУ, 2010. — 174 с .
    14. Жуков И. А. Разработка научно-методических основ исследования и совершенствования ударных систем (на примере машин, применяемых при разрушении хрупких сред). — дис. на соиск. уч. ст. докт. техн. наук. 2010. 201с.
    15. Слепухин В.В. Моделирование движения и восстановления скорости ступенчатого стержня при ударе о жесткую преграду // Информационные системы и технологии. — 2009. — №5. — С. 48-55.

    Рукопись поступила в редакцию 12.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 622.235.62:622.271

    Цель. Целью данной работы была разработка метода уменьшения потерь руды на лежачем боку за счет использования ВКЗ и ГКЗ. Отбойка руд в камере с помощью скважинных зарядов показывает, что потери чистой руды на лежачем боку рудного тела составляют приблизительно до 20%, так как эллипсоид выпуска составляет приблизительно 90°., а угол падения залежи Криворожских железорудных месторождений составляет 35-70°.
    Методы исследования. Рассматривалась технология взрыводоставки руды с отбойкой в два этапа, на первом этапе, на первом этапе отбивается руда прилегающая к висячему боку, а после выпуска руды на образованный таким образом компенсационное пространство отбивается руда которая прилегает к лежачему боку, используя взрыводоставку, будет откинута под дучки висячего бока.
    Научная новизна. Решение данной задачи составляет актуальность роботы. Ее цель математическое обоснование движения отбитой породы для ее взрыводоставки с лежачего бока на висячий, что снизит потери руды на лежачем боку. Для значительного предотвращения потерь полезного ископаемого следует использовать изменение порядка отбойки руды в блоке.
    Практическая значимость. Технология БВР на отбойку потолочины выполняется в два этапа: первым отбивается заряд ГКЗ, а потом с замедлением – заряд ВКЗ. Пустая порода над потолочиной не успеет упасть раньше на дучку за счет того, что скорость взрыводоставки выше чем скорость свободного падения.  Учитывая то, что заряжание глибоких скважин в буровом штреку по правилам техники безопасности делает невозможным  нахождение работников в зоне сдвижения пород лежачого бока.
    Результаты. Полученные результаты между отбойкой скважинными зарядами и отбойкой ВКЗ показывают, что при первом варианте 36% общей энергии взрыва идет на формирования УВВ, а во втором варианте энергия взрыва будет достаточной для отбойки руды в потолочине с лежачего бока на дучки висячего бока.

    Ключевые слова: ВКЗ, ГКЗ, отбойка потолочины, потери на лежачем боку.

    Список литературы

    1. Дробин Г.Ф., Римарчук Б.И., Андрющенко А.В. и др. О путях вихода из кризисна железорудной промышленности Украины / Сб. научн. труд. Основные поправки развития горнопромышленного комплекса (ГПК)
    2. Борисенко С.Г. Технология подземной разработки рудных месторождений.- К.: Вища шк., 1987. -264 с.
    3. Борисенко С.Г. Вскрытие и системы разработки рудных месторождений. – К.: Вища шк., 1977. -295 с.
    4. Законы и формулы физики / В.Е. Кузьмичев справочник изд. Наукова думка. 1989 – С. 32-33.
    5. Станюкович К.П. Неустановившееся движение сплошной среды. – М.: Наука, 1971. – 855с.
    6. Отбойка руд вертикальными концентрационными зарядами. Римарчук Б.И. Металлургическая и горнорудная промышленность, 1998 №1 с. 71-75.
    7. Энергетический критерий оценки промышленных ВВ. «Проблемы разрушения горных пород взрывом»/ Г. П. Демидюк. – в сб. н. т. изд. М: «Недра», 1967 – С. 126-136.
    8. Использование концентрированных зарядов ВВ при отбойке руды на подземных рудниках Криворожского бассейна. Римарчук Б.И., Дядечкин М.И. и др. Горный журнал 2009 №10 с. 67-70.
    9. Именитов В.Р. Процессы подземных горных работ при разработке рудных месторождений.- М.: Недра, 1978.- 528с.
    10. Фактические параметры ударных воздушных волн при взрывах в подземных выработках. / А.А. Гурин, П.С.
    Малый, И.В. Клевцов и др. – Горный журнал вип. 6, 1975. – С. 37-38.

    Рукопись поступила в редакцию 12.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 69.059:69.003

    Цель. Повышение эффективности проведения работ по оценке технического состояния стальных ферм путем нормализации процесса вибродинамических испытаний.
    Методы исследования. Проектирование норм времени осуществлялось на основании нормативных наблюдений, проводимых методом смешанного фотоучета согласно «Методических рекомендаций по проектированию и пересмотру норм времени на строительно-монтажные работы». Точность записей во время наблюдений составляла 1 минуту. Вибродинамические испытания выполнялись звеном из 3 человек. Обработка данных нормативных наблюдений имела три этапа: первичная обработка данных; расчет средних значений затрат труда оперативной работы на единицу измеряемой первичной продукции (одна точка установки датчика, одна ферма, группа ферм); расчет средних значений затрат труда оперативной работы на единицу измерения рабочего процесса в целом (10 конструкций).
    Научная новизна. Выявлено, что действующие нормативные документы не содержат методику и нормативы на выполнение вибродинамических испытаний стропильных ферм при проведении технических обследований здания. Применение непрямых расценок не позволяет компенсировать затраты на проведение таких обследований. Впервые предложен метод оценки технического состояния стальных ферм путем определения ее динамических параметров. Предложена норма времени на выполнение вибродинамических испытаний стальных ферм.
    Практическая значимость. Результаты приведенных в статье исследований по нормализации процесса вибродинамических испытаний были использованы организацией при определении стоимости выполнения работ по оценке технического состояния объекта.
    Результаты. Опытным путем установлено, что предложенная методика проведения вибродинамических испытаний позволяет не только повысить достоверность результатов оценки технического состояния ферм, но и снизить их трудоемкость по сравнению с визуальным обследованием.

    Ключевые слова: обследование, вибродинамические испытания, норма времени, стальные фермы, затраты труда.

    Список литературы

    1. Бугаевский Г. Н. Параметры динамической паспортизации/Г. Н. Бугаевский// Будівельні конструкції: зб. наук. праць. – К.: НДІБК, 2008. – Вип.69. – С. 201-207.
    2. ДСТУ Б Д.1.1-7:2013 Правила визначення вартості проектно-вишукувальних робіт та експертизи проектної документації на будівництво — — Офіц. Вид. – К.: Мінрегіон України, 2013. – 50 с.
    3. Ерёмин К.И. Анализ повреждаемости и обрушаемости блоков покрытий промышленных зданий/ К.И. Ерёмин, С.А. Матвеюшкин, Г.А. Арутюнян// Наука и Безопасность. – 2015. — №1 (14). – С. 36-46.
    4. Ерёмин К.И. Особенности экспертизы и НК металлических конструкций эксплуатируемых сооружений/ К.И. Еремин, С.А. Матвеюшкин // В мире неразрушающего контроля. — 2008. — № 4 (42). — С. 4-7.
    5. Завалишин С.И. Нормативные проблемы динамических обследований зданий и сооружений/ С.И. Завалишин, М.С. Хлыстунов, Ж.Г. Могилюк // Известия Юго-Западного государственного университе- та — 2013. — № 5 (50). -С. 156-159
    6. Збірник нормативів для визначення вартості робіт з оцінки технічного стану та експлуатаційної придатності конструкцій будівель і споруд — Офіц. Вид. – К.: Державний науково-дослідний інститут будівельних конструкцій, 2003.- 37 с.
    7. Матвеюшкин С.А. Проблемы оценки и прогнозирования технического состояния строительных конструкций промышленных зданий/ С.А.Матвеюшкин// Предотвращение аварий зданий и сооружений: Сборник научных трудов // Под ред. К.И. Еремина. – М.: ООО «ВЕЛД», 2009. – С.297-303.
    8. Методичні рекомендації визначення вартості робіт з обстеження, оцінки технічного стану і паспортизації будівель і споруд — Офіц. Вид. – К.:, Науково-дослідний інститут будівельного виробництва, 1999.- 24 с.
    9. Методичних рекомендацій з проектування та перегляду норм часу на будівельно-монтажні роботи [Текст]/ Держбуд України – Офіц. Вид. – К.: Укрархбудінформ, 2004.- 40с.
    10. Патрикеев А.В. Основы методики динамического мониторинга деформационных характеристик зданий и сооружений/ А.В. Патрикеев, Е.К. Салатов // Вестник МГСУ. — 2013.- № 1. — С. 133-138.
    11. Перельмутер А.В. Стан та залишковий ресурс фонду будівельних металевих конструкцій в Україні./А.В. Перельмутер, В.М. Гордеєв, Є.В. Горохов та ін. //– К.: УІНСіЗР, 2002. – 92 с.
    12. СОУ Д.1.2 — 02495431 — 001: 2008. Нормативи витрат труда для визначення вартості робіт з оцінки технічного стану та експлуатаційної придатності конструкцій будівель і споруд — Офіц. Вид. – К.: Державний науководослідний інститут будівельних конструкцій, 2008. – 46 с.
    13. СБЦП 81 – 2001 – 25 Справочник базовых цен на обмерные работы и обследования зданий и сооружений [Текст]/ Министерство строительства и жилищно-коммунального хозяйства Российской Федерации – Офіц. Вид. — М.: ЦЕНТРИНВЕСТпроект, 2016. – 29 с.
    14. Улыбин А.В. Качество визуального обследования зданий и сооружений и методика его выполнения/ А.В. Улыбин, Н.И. Ватин// Строительство уникальных зданий и сооружений. – 2014. — № 10 (25) – С. 134-146.
    15. Улыбин А.В. Проблемы ценообразования на рынке обследования зданий и сооружений/ А.В. Улыбин, С.В. Зубков// Инженерно-строительный журнал. – 2010. — №7 (17) – С.53-56.
    16. Штенгель В.Г. Общие проблемы технического обследования неметаллических строительных конструкций эксплуатируемых зданий и сооружений/ В.Г. Штенгель// Инженерно-строительный журнал. – 2010. — №7 – С. 4 – 9.

    Рукопись поступила в редакцию 25.03.17

    Посмотреть статью
  • УДК 622.272: 624.191.5

    Цель. Целью данной работы является разработка программного обеспечения и исследование влияние ряда параметров буровзрывных работ на интенсивность проходческих работ. Необходимо также выполнить анализ полученных в ходе исследования результатов, установить закономерности изменения соответствующих параметров и выработать рекомендации по рациональному ведению проходческих работ.
    Методы исследования. В работе использован комплексный подход, включающий обобщение и анализ литературных источников и исследований в области строительства шахт, теоретические исследования, базирующиеся на методах математического моделирования.
    Научная новизна. Получены зависимости скорости проходки протяженных горизонтальных выработок от влияния ряда факторов буровзрывных работ, а также применении контурного взрывания.
    Практическая значимость.  Данная категория состоит в нахождении оптимальных проектных решений по строительству комплекса выработок горизонтов на больших глубинах для действующих шахтах Криворожского бассейна, позволяющих обеспечить своевременный ввод горизонтов в эксплуатацию.
    Результаты. Таким образом, в результате разработки программного обеспечения на языке Java, которое выступило в качестве инструмента исследований вопросов организации строительства горных выработок и изучения воздействия в различных условиях, которое оказывает обычное и контурное взрывание на скорость строительства протяженных выработок горизонта, стало возможным установить такие результаты: применение контурного взрывания вызывает необходимость размещения в забое выработки дополнительных шпуров, количество которых может измеряться, для различных случаев, величиной порядка 20-30% для штрека площадью поперечного сечения 10 м2 и величиной 18-25% для квершлага сечением 20 м2; характерным является также то, что с увеличением значения f  наблюдается относительное снижение прироста количества контурных шпуров; интенсивность сооружения штрека при контурном взрывании уменьшится примерно в  1,15 раза при крепости 10 и в 1,2 раза при крепости 20; для квершлага с указанные величины будут составлять соответственно порядка 1,1 и 1,25.

    Ключевые слова: скорость, выработка, квершлаг, контурное взрывание, сооружение, программное обеспечение, язык Java.

    Список литературы

    1. Калякин С.А., Шкуматов А.Н., Лабинский К.Н. Управление разрушающим действием взрыва уклиненого шпурового заряда взрывчатого вещества // Вісник КрНУ. – Кременчук: КДПУ, 2013. – Вип. 2/2013 (79). – C. 78-82.
    2. Терентьєв О.М., Стрельцова І.М. Математична модель управління питомою поверхневою енергією руйнування гірських порід // Вісник КрНУ. – Кременчук: КДПУ, 2013. – Вип. 3/2013 (80). – C. 153–157.
    3. Использование многоточечного инициирования скважинного заряда для улучшения проработки подошвы уступа / В.В. Воробьев, В.Т. Щетинин, А.М. Пеев // Вісник Національного технічного університету України “Київський політехнічний інститут”. Серія “Гірництво”: збірн. наук. праць. – Київ: НТУУ “КПІ”, 2003. – Вип. 9. – С. 63- 65.
    4. Исследование влияния формы заряда в донной части шпура на изменение прочностных свойств среды при взрыве / В.В. Воробьев, А.М. Пеев // Сучасні ресурсоенергозберігаючі технології гірничого виробництва: наукововиробничий збірник. – Кременчук: КДУ, 2009. –Вип. 2/2009(4). –С. 35–39.
    5. Бротанек И., Вода Й. Контурное взрывание в горном деле и строительстве. Перев. с чешск. под ред. Б.Н. Кутузова. − М.: Недра, 1983. − 144 с.
    6. Покровский Н.М. Технология строительства подземных сооружений и шахт. – М.: Недра, 1977. – 400 с.
    7. Смирняков В.В., Вихарев В.И., Очкуров В.И. Технология строительства горных предприятий. – М.: Недра, 1989. –573 с.
    8. Лонг Ф., Мохиндра Д., Сикорд Р., Сазерленд Д., Свобода Д. Руководство для программиста на Java: 75 рекомендаций по написанию надежных и защищенных программ. Пер. с англ. − М.: Вильямс, 2014. − 256 с.
    9. Хорстман, С., Корнелл Г. Java 2. Библиотека профессионала. Основы. Пер. с англ. под ред. В.В. Вейтмана. − М.: Вильямс, 2007. − 896 с.

    Рукопись поступила в редакцию 15.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 691.32

    Цель. На строительные конструкции промышленных зданий и сооружений, в частности, горно-металлургического комплекса, в особенности расположенных вблизи тепловых аппаратов, оказывает температурное влияние окружающая среда, изменяя физико-механические свойства материалов, из которых изготовлены эти конструкции, и, как последствие, влияет на их долговечность. Это приводит к необходимости предусматривать, при реконструкции зданий и сооружений, мероприятия по повышению их долговечности путем снижения температурного влияния окружающей среды.
    Кроме того, одним из самых важных факторов, которые определяют стоимость эксплуатации домов и сооружений, является величина затрат на поддержание в них необходимого температурного режима. За годы эксплуатации конструкции существующих зданий и сооружений подвергались многократному воздействию окружающей среды, что снизило эксплуатационные свойства материалов, из которых изготовлены строительные конструкции и, как следствие, самих зданий.
    Методы исследований, результаты которых представлены в работе, является получение пористого реакционного бетона с повышенной прочностью и пониженными усадкой за счёт модификации его состава комплексной добавкой, которая состоит из полиспирта и железосодержащего вещества, а также применения пористых заполнителей на основе железосодержащего вещества.
    Научная новизна. Экспериментами установлено влияние комплексной добавки на прочность пористого бетона, объёмное водопоглощение исследуемых бетонов и их водопоглощение методом капиллярного подсоса для бетонов, приготовленных без использования комплексной добавки и с использованием добавки.
    Практическая значимость. Исследовано изменение во времени массы бетона с добавкой и без нее. Также была исследована усадка пористого бетона с применением комплексной добавки и без нее.
    Результаты. В результате было установлено, что одновременное введение в пористые бетоны минерального комплекса, содержащего железо, и полиспирта приводит к повышению прочности при сжатии, снижению усадки указанных бетонов. Показано, что содержание минерального железистого комплекса (порошка) и органического компонента в пористых бетонах носит экстремальный характер, т.е. имеется их содержание, обеспечивающее наибольшую прочность таких бетонов и их наименьшее водопоглощение.

    Ключевые слова: пористые бетоны, комплексная добавка, железосодержащее вещество, поверхностно-активное вещество.

    Список литературы

    1. Баженов Ю.М. Бетоны: технологии будущего / Ю.М. Баженов. // Современные стройматериалы. 2005. июль-август. С. 50-52.
    2. Красовский П. С. Физико-химические основы формирования структуры цементных бетонов / Красовский П. // Учебн. пособ. Хабаровск: Издательство ДВГУПС, 2013. 204 с.
    3. Шишкина А. А. Свойства и технология пенобетона, модифицированного оксидами железа: Дисс…канд. техн. наук: 05.23.05. – Кривой Рог, 2010. – 178 с.
    4. Горшков А.С., Ватин Н.И. Свойства стеновых конструкций из ячеистобетонных изделий автоклавного твердения на полиуретановом клею // Инженерно-строительный журнал. 2013. № 5 (40). С. 5-19.
    5. Горшков А.С., Ватин Н.И. Инновационная технология возведения стеновых конструкций из газобетонных блоков на полиуретановый клей // Строительство уникальных зданий и сооружений. 2013. № 8 (13). С. 20-28.
    6. Шишкин А.А. Специальные бетоны для усиления строительных конструкций эксплуатирующихся в условиях действия агрессивных сред: дис…докт. техн. наук: 05.23.05. – Кривой Рог, 2003. – 336 с.
    7. Баженов Ю. М. Технология бетона: учебник. М.: Изд-во АСВ, 2003. 500 с.
    8. Effect of fly ash on autogenous shrinkage / Termkhajornkit P., Nawa T., Nakai M., Saito T. (2005) Cem. Concr. Res. Vol. 35. Issue 3. Pp. 473-482.
    9. Yang Y., Sato R., Kawai K. (2005) Autogenous shrinkage of high-strength concrete containing silica fume under drying at early ages / Cem. Concr. Res. Vol. 35. Issue 3. Pp. 449-456.
    10. Меркин А. П., Траубе П. Р. Непрочное чудо. М.: Химия, 1983. 224 с.
    11. Меркин А. П., Кобидзе Т. Е. Особенности структуры и основы технологии получения эффективных пенобетонных материалов // Строительные материалы. 1988. № 3. С. 16–18.
    12. Шахова Л. Некоторые аспекты исследований структурообразования ячеистых бетонов неавтоклавного твердения // Строительные материалы. 2003. №2 [приложение]. C. 4-7
    13. Юдович Б. Э., Зубехин С. А. Пенобетон: новое в основах технологии // Техника и технология силикатов. 2007. T. I. С. 14–24.
    14. Swamy R.N., Sakai M., Nakamura N. (2006) Role of Superplasticizers and Slag for Producing High Performance Concrete. The Fourth CANMET/ACI International Conf. on Superplasticizers and Other Chemical Admixtures in Concrete: ACI SP-148-1, Proceedings. Detroit (USA), — Pp. 1-26.
    15. Kocaba V., Gallucci E., Scrivener K.L. (2012) Мethods for determination of degree of reaction of slag in blended cement pastes. Cement and concrete research. Elsevier Science Publishing Company, Inc. Vol. 42. Рp. 511-525.
    16. Шишкин А.А. Щелочные реакционные порошковые бетоны // Строительство уникальных зданий и сооружений. 2014. № 2 (17). С. 56-65.
    17. An innovation method in producing high early strength PFA concrete / Poon C.S., Kou S.C., Lam L., Lin Z.S. (1999) Creating with Concrete: International Conference. 1999: Proceedings. Dundee (Scotland). Pp. 131-138.
    18. Cao J., Chung D.D.L. (2004) Use fly ash as an admixture for electromagnetic interference shielding // Cement and Concrete Research. Vol. 34. Issue 10. Pp. 1889-1892.
    19. Effect of temperature on the hydration of portland cement blended with siliceous fly ash / Deschner F., Lothenbach B., Winnefeld F., Neubauer J. (2013) Cement and Concrete Research. Elsevier Science Publishing Company, Inc. Vol. 52. Рp. 169-181.
    20. Годэн А.М. Флотация. М.: Госнаучлит по горному делу, 1959. — 653 с.
    21. Ребиндер П.А. Избранные труды. Поверхностные явления в дисперсных системах. Коллоидная химия. М.: «Наука», 1978. – 369. с.

    Рукопись поступила в редакцию 21.03.17

    Посмотреть статью
  • УДК 622.272.012.2

    Цель. Целью данной работы является разработка методики определения геометрических параметров системы этажного обрушения с учетом допустимых объемов взрываемых взрывчатых веществ (ВВ). Обусловлено это спецификой условий отработки магнетитовых кварцитов шахты им. Орджоникидзе, заключающейся в проведении массовых взрывов взрывчатых веществ (ВВ) общей массой от 30 до 170 т при расположении вблизи шахтного поля многоэтажных жилых домов и промышленных сооружений. В связи с огромными массами взрываемых взрывчатых веществ колебания земной поверхности достигают 6…7 баллов, что отрицательно влияет на состояние жилых домов и промышленных сооружений.
    Методы исследования. Причиной указанного является наличие множества методик определения геометрических параметров систем разработки из условий их устойчивости и отсутствие исследований зависимости интенсивности сейсмических колебаний земной поверхности от объемов одновременно взрываемых взрывчатых веществ при различных граничных условиях расположения отбиваемого массива. При проведении данной работы применялись методы инструментальных наблюдений за сейсмическим воздействием взрывных работ на земную поверхность.
    Научная новизна. Научная новизна данной статьи заключается в установлении на основании инструментальных измерений сейсмической интенсивности колебаний земной поверхности при проведении массовых взрывов в различных горнотехнических условиях отработки магнетитовых кварцитов шахты им.Орджоникидзе взаимосвязей между условиями производства взрывов, объемом взрываемых взрывчатых веществ в одном замедлении и интенсивностью колебаний земной поверхности и изучении влияния на интенсивность сейсмических колебаний земной поверхности количества обнаженных плоскостей, на которые отбивается рудный массив, наличие и ориентация обрушенных пород у отбиваемого массива, также установлена возможность использования порядков отбойки запасов для управления интенсивностью сейсмических колебаний земной поверхности.
    Практическая значимость. По результатам проведенных исследований разработана методика, предусматривающая определение геометрических параметров конструктивных элементов системы этажного обрушения как из условий их устойчивости, так и с учетом допустимых объемов одновременно взрываемых взрывчатых веществ.
    Результаты. Разработанная методика позволяет выбирать схемы и порядки отбойки запасов, обеспечивающие устойчивость конструктивных элементов систем разработки и сохранность поверхностных сооружений.

    Ключевые слова: взрывчатые вещества, сейсмическое колебание, земная поверхность, здание, сооружение.

    Список литературы

    1. Авершин С.Г. Расчет междукамерных целиков с учетом фактора времени / С.Г.Авершин, В.Я.Степанов // Проблемы механики горных пород. – Новосибирск: «Наука», 1971. – С.16-24.
    2. Борисенко С.Г. Расчет на прочность элементов блоков при разработке рудных месторождений / С.Г.Борисенко, Е.И.Камский. – К.: «Техника», 1970. – 79 с.
    3. Баранов А.О. Расчет параметров технологических процессов в подземной добыче руд / А.О.Баранов – М.: «Недра», 1985. – 224 с.
    4. Гирин В.С. Учет устойчивости обнажений целика при оценке его прочности / Гирин В.С., Кучер В.М., Разкевич Ф.С. // Разработка рудных месторождений. – 1980. – Вып. 30. – С.51-55.
    5. Именитов В.Р. Процессы подземных горных работ при разработке рудных месторождений / В.Р.Именитов – М.: «Недра», 1984. – 504 с.
    6. Малахов Г.М. Влияние фактора времени отработки камер и глубины горных работ на устойчивость потолочин и висячего бока / Г.М.Малахов, А.И. Арсентьев, Г.Т.Фаустов // Горный журнал. – 1964. – №4 – С.27-31.
    7. Куликов В.В. Совместная и повторная разработка рудных месторождений / В.В.Куликов – М.: «Недра», 1972. – 328 с.
    8. Ступник Н.И. Оптимизация параметров камер и целиков при подэтажно-камерной выемке / Н.И.Ступник // Известия ВУЗов: Горный журнал. – 1985. – №9. – С.24-28.
    9. Фаустов Г.Т. К вопросу о расчете целиков в упругопластичном состоянии / Г.Т.Фаустов, П.А.Абашин // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. – 1974. — №3. – С.27-36.
    10. Хоменко О.Е. Усовершенствование технологии добычи железных руд из охранных целиков / О.Е.Хоменко. Днепропетровск: НГУ, 2007. – 99 с.
    11. Визначення та контроль допустимих розмірів конструктивних елементів систем розробки залізних руд. Інструкція по застосуванню /Є.Бабець, В.Сакович, С.Сиротюк, В.Цариковський. – Київ: Мінпромполітики України, 2010, – 122 с.

    Рукопись поступила в редакцию 15.03.17

    Посмотреть статью
  • УДК 622.647.2

    Цель. Целью этой работы является создание комплексной системы автоматизации и контроля конвейерной линии для ее бесперебойной, надежной и экономичной работы, кроме того система станет более защищенной от серьезных повреждений и долгих простоев, в свою очередь отразится на денежных затратах, что несет предприятие для содержания системы. Поэтому, разработка комплексной системы автоматизации и управления и анализа режимов работы автоматизированной конвейерной линии является важным и актуальным заданием для развития горнодобывающей промышленности.
    Методы исследования. Для решения этой задачи используются методы диагностики основных узлов и агрегатов конвейерной линии, характеризующие ее техническое состояние, также используются общие методы теории систем автоматического управления, а также метод пассивного эксперимента.
    Научная новизна. Научная новизна заключается в создании комплексной системы автоматизации конвейерной линии, в отличие от существующих, включает в себя подсистему контроля и управления работой линии, подсистему технического диагностирования, подсистему прогнозирования и анализа состояния оборудования системы, подсистему архивирования данных, которые могут быть использованы для расчетов в других отделах предприятия и подсистему пожарной сигнализации.
    Практическая значимость. Создание комплексной системы автоматизации даст полноценный контроль и максимально расширенный спектр параметров конвейерной линии, характеризующие ее работу, которые собраны в одном месте. При внедрении комплексной системы автоматизации конвейерной линии можно достичь значительного экономического эффекта за счет уменьшения простоев линии, сохранность оборудования от значительных повреждений и скорости реагирования на возникновение аварийных ситуаций.
    Результаты. Сформировали принципы взаимодействия основных подсистем объекта для сбора и архивирования данных, которые в дальнейшем могут быть использованы для анализа и прогнозирования системы или для расчетов в других отделах системы. При проведении анализа работы конвейерных линий были перечислены основные типы расходов, связанных с работой объекта. Определили основные диагностические типы сигналов, несущих информацию о техническом состоянии основных узлов и агрегатов.

    Ключевые слова: конвейерная линия, комплексная система управления, диагностирования технического состояния, архивация текущих данных.

    Список литературы

    1. Новиков Е.Е., Смирнов В.К. Теория ленточных конвейеров для крупнокусковых горных пород. – Киев: Наукова думка, 1983. – 184 с.
    2. Спиваковский А.О., Дмитриев В.Г. Теория ленточных конвейеров. – М.: Наука, 1982. – 190 с.
    3. Полунин В.Т. Эксплуатация мощных конвейеров. / В.Т. Полунин, Г.Н. Гуленко — М.: Недра. — 1986. -344 с.
    4. Система автоматизации конвейеров [Электронный ресурс] — Режим доступа: http://www.ingortech.ru/novosti/item/42-cистема-автоматизации-конвейеров-elsap-01-2
    5. Комбинированная система слежения WatchdogElite [Электронный ресурс] — Режим доступа: https://www.kck.ua/dir/oborudovanie_dlya_sypuchih/sistemy_kontrolya_rabpty_norii_i_konveyerov/kombinirovannaja- cictema-clezhenija-watchdog-elite.html
    6. Тиханський М.П. Принципи побудови автоматизованої системи діагностики технічного стану конвеєра / М.П. Тиханський, Л.І. Єфіменко // Вісник Криворізького національного університету: зб. наук. праць. — 2010. — Вип. 25.- С. 250-254.
    7. Ефименко Л.И. Диагностические признаки и модели технического состояния приводного двигателя / Л.И. Ефименко, М.П. Тиханский// Вісник Криворізького національного університету: зб. наук. праць. — 2011. — Вип. 28.- С. 213-218.
    8. Назаренко В.М. Методы вибродиагностики механизмов ленточного конвейера. Вибрация и вибродиагностика. Проблемы стандартизации. / В.М. Назаренко, М.П. Тиханский, Л.И. Ефименко — Тез. докл. 3 Всесоюзн. конф. — Нижний Новгород — 1991. — С. 78-79.
    10. Клюев В.В. Технічні засоби діагностування: довідник / В.В. Клюев, П.П. Пархоменко, В.Л. Абрамчук й ін., під заг. ред. В.В. Клюева. — М.: Машинобудування. — 1989. — 672 с.
    11.Маренич М.К. К вопросу о стабилизации производительности конвейерной линии техническими средствами автоматизации / М.К. Маренич, С.В Дубинина //VII Международная научно-техническая конференция «Автоматизация технологических объектов и процессов»: сб. научных трудов, Донецкий национальный технический университет. — Донецк – 2007. — С.26-28.
    12. Тиханський М.П. Методи й системи діагностики та прогнозування технічного стану стрічкових конвеєрів / М.П. Тиханський, Л.І. Єфіменко// Вісник Криворізького національного університету: зб. наук. праць. — 2008. — Вип. 21.- С. 163-167.
    13. Монастирський В.Ф. Прогнозування технічного стану стрічкових конвеєрів за допомогою діагностики / В.Ф. Монастирський, В.И. Плахотник.// Шахтний і кар’єрний транспорт. М.: Надра. — 1986. -Вып.10. -С.38-42.
    14. Савицкий А.И. Диагностика электродвигателей и параметров конвейера по сигналу мощности (тока) / А.И. Савицкий, Л.И. Ефименко // Новое в технологии и технике переработки минерального сырья» Сб. научных трудов ПАО НИПИ «Механобрчермет» — Кривой Рог: Изд-во Механобрчермет. -2011. — С.208-215.
    15. Воробйов В.А. Стан і перспективи вдосконалювання температурного захисту електродвигунів. / В.А. Воробйов, А.Б. Тубис, И.В. Нікітіна // Електротех. пр-сть. Сірий.07. Електр. апарати й пристрої низької напруги: Оглядінформ. — 1990. — Вип.15. — 36 с.

    Рукопись поступила в редакцию 04.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 681.2.084

    Цель. Целью данной публикации является изложение опыта разработки и внедрения системы автоматического бесконтактного измерения и беспроводной передачи информации о крутящем моменте на валу электродвигателей в условиях эксплуатации в широком диапазоне изменения статического и динамического нагружения.
    Методы исследования. Проведен сравнительный анализ существующих и перспективных систем непосредственного измерения момента на вращающихся валах электрических машин. Основное внимание уделено наиболее распространенным на сегодня тензорезисторным системам измерения упругих деформаций вала. Практическая работа по конструированию системы бесконтактного измерения момента связана с подбором параметров и формированием тензорезисторного моста, реализацией дистанционной передачи информации с тензодатчиков после ее оцифровки на внешний приемник с помощью радиомодуля Bluetooth. Для программирования микроконтроллера использована аппаратная и программная платформа Arduino. Для работы с кодами АЦП использована среда разработки и платформа для выполнения программ LabVIEW, основанная на графическом языке программирования «G» фирмы National Instruments. Для фильтрации высокочастотных шумов использован фильтр медиальной фильтрации.
    Научная новизна. Доказано, что на основе современных достижений в области интегральной электроники можно создавать бесконтактные и беспроводные системы измерения момента и других характеристик двигателей, стоимость которых может быть значительно меньше, чем присутствующих на современном рынке аналогов.
    Практическая ценность. Использование результатов работы дает возможность в лабораторных условиях выполнять лабораторно-практические занятия и научные исследования по одной из важных проблем электромеханики — эффективного мониторинга момента на вращающихся валах двигателей.
    Результаты работы. Разработано и внедрено функционально завершенное устройство для непосредственного измерения крутящего момента. Практическая реализация системы показала, что тензорезисторы как чувствительные к упругим деформациям элементы остаются одними из самых дешевых, точных и надежных компонентов в системах автоматического измерения усилий и моментов.

    Ключевые слова: крутящий момент, измерения, тензорезисторы, Bluetooth, Arduino, LabVIEW.

    Список литературы

    1. Фролов Л. Б. Измерение крутящего момента / Л. Б. Фролов // – М.: Энергия, 1967. – 120 с.
    2. Лейтман М.Б. Автоматическое измерение выходных параметров электродвигателей / М.Б. Лейтман // – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 152 с.
    3. Умурзакова А. Д. Алгоритм и способ измерения крутящего момента двигателя в асинхронном электроприводе/ А. Д. Умурзакова, Ю.Н. Дементьев // XIX Международная научно-практическая конференция «Современные техника и технологии». – С. 355-356.
    4. Москаленко В.В. Измерение динамических моментов в электроприводах переменного тока / В.В. Москаленко, Л.С. Масандилов // – М.: Энергия, 1975. – 184 с.
    5. Потапов Л.А. Измерение вращающихся моментов и скоростей вращения микроэлектродвигателей / Л.А. Потапов, Ф.М. Юферов // – М.: Энергия, 1976. – 121 с.
    6. Батищев Ю.А. Измерение крутящего момента двигателя транспортных машин для построения математической модели загрязнения приземного слоя атмосферы / Ю.А. Батищев, В.В. Калашников // 2010.
    7. Дементьев Ю.Н. Устройство для измерения крутящего момента трехфазного асинхронного электродвигателя / Ю.Н. Дементьев, А.Д. Умурзакова // Патент на полезную модель РФ № 131874, 27.08.2013.
    8. Умурзакова А.Д. Способ измерения крутящегося момента асинхронного электродвигателя /
    А.Д. Умурзакова, В.Ю. Мельников // Инновационный патент РФ № 20031, 14.02.2009. бюл. № 2.
    9. http://leg.co.ua/info/elektricheskie-mashiny/izmerenie-mehanicheskogo-momenta-na-valu-elektricheskoy- mashiny.html
    10. Методы определения потерь и коэффициента полезного действия электрических машин. – ГОСТ 25941-83.
    11. В. Криммель. Развитие и будущее технологии измерения крутящего момента. АЛЬФА-СЕНСОР © 2010
    12. Мехеда В.А. Тензометрический метод измерения деформаций: учеб. пособие / В.А. Мехеда //– Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2011. – 56 с.
    13. http://www.datum-electronics.co.uk/products/torque-transducers-and-sensors/m425-rotary-torque-transducer/
    14. http://www.magtrol.ru/catalog/torque_detectors/torque_detectors_tm.html
    15. http://www.hbm.com/en/5626/multi-axis-sensor-mcs10/
    16. Фильтры на поверхностных акустических волнах (расчёт, технология и применение) / Под ред. В. Б. Акпамбетова // – М.: Радио и связь, 1981. – 472 с.
    17. Lohr R. Transense Technology Update, May 2007. – www.transense.co.uk/downloads/articles.
    18. Пейч Л.И. LabVIEW для новичков и специалистов / Л.И. Пейч, Д.А. Точилин, Б.П. Поллак // – М.: Горячая линия-Телеком, 2004. – 268 с.
    19. Федосов В. П. Цифровая обработка сигналов в LabVIEW: учеб. пособие / В. П. Федосов, А. К Нестеренко // под ред. В. П. Федосова. – М.: ДМК Пресс, 2007. – 456 с.

    Рукопись поступила в редакцию 19.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 622.53:681.518.52

    Цель. Целью данной публикации является разработка метода оптимизации рабочих режимов главных водоотливных установок горнорудных шахт по критерию минимума удельной стоимости электроэнергии.
    Методы исследования. Основное внимание уделено возможности выбора таких рабочих режимов насосных установок главного водоотлива, которые соответствуют характеристикам системы «насос — трубопроводная сеть», суточном графике притока воды из нижних горизонтов, техническим ограничениям (объем водосборника, максимальное количество насосных установок, которые могут работать одновременно, горизонт главного водоотлива). Поиск оптимального варианта работы системы главного водоотлива реализуется путем почасовой дискретизации зоны эффективной работы насосных установок, формирование массива потенциально возможных рабочих режимов и перебора комбинаций различных вариантов с учетом временных зон потребления электроэнергии. Анализ режимов работы системы главного водоотлива. рассматривается на примере шахт «Гвардейская» и «Родина».
    Научная новизна. Решение сформулированной проблемы основывается на специально разработанном алгоритме, реализованном в виде компьютерной программы, которая автоматически формирует суточный график работы главных водоотливных установок с учетом текущего объема воды в водосборнике, динамики притока воды и приоритетной работы насосов по возможности в часы минимальной стоимости электроэнергии. Расчет суточного графика работы насосных установок выполнен с использованием системы визуального программирования LABVIEW.
    Практическая ценность. Использование результатов работы дает возможность в условиях различных шахт сформировать суточные графики работы системы главного водоотлива, которые с учетом фактических технических параметров и технологических ограничений обеспечивают минимальную стоимость электроэнергии при работе насосных установок, а также возможность оценки потенциала энергосбережения и определения путей его реализации.
    Результаты работы. Основными результатами работы являются: метод оптимизации режимов работы насосных установок главного водоотлива шахт по критерию минимума удельной стоимости электроэнергии, алгоритм определения почасового графика работы насосов, компьютерная программа для реализации данного алгоритма, практические расчеты по оптимизации работы системы главного водоотлива.

    Ключевые слова: водоотлив, насосные установки, энергоэффективность, суточный график работы, оптимизация, стоимость электроэнергии.

    Список литературы

    1. Лезнов Б.С. Энергосбережение и регулируемый привод в насосных установках. / Б.С Лезнов. – М.: ИК
    «Ягобра» Биоинформсервис, 1998. – 285 с.
    2. Лезнов Б.С. Экономия электроэнергии в насосных установках. /Б.С Лезнов// –М.: Машиностроение, 1981.– 144 с.
    3. Антонов Э.И. Резервы повышения эксплуатационной экономичности и надежности установок главного водоотлива шахт / Э. И. Антонов, А. Н. Галанин // Наукові праці ДонНТУ. Випуск 22(195), Серія: Гірничоелектромеханічна. 2011. – С. 3-12.
    4. Червінська Н. В. Прогнозування швидкості припливу при управлінні комплексом шахтного водовідливу / Н. В. Червінська// Вісник Хмельницького національного університету №4. 2012. – С. 18-22.
    5. Шевчук С. П. Насосні, вентиляторні та пневматичні уcтановки: підручн. / С.П. Шевчук, Г.М. Попович, О.М. Світлицький // – К.: НТТУ «КПІ», 2010. – 308 с.
    6. Боярский В. А. Водоотлив и осушение на горных предприятиях: учеб. пособие / В. А. Боярский, И. П. Киров // – М.: Высш. шк., 1980. – 304 с.
    7. Холоменюк М. В. Насосні та вентиляторні установки: навч. посіб. / М. В. Холоменюк. – Дніпропетровськ: Нац. гірн. ун-т, 2004. – 330 с.
    8. Картавый Н.Г., Топорков А.А. Шахтные стационарные установки. – М.: Недра, 1978. – 263 с.
    9. Данильчук Г.И. Автоматизация электропотребления водоотливных установок / Г.И. Данильчук, С.П. Шевчук, П.К. Василенко. – К.: Техника, 1981. – 102 с.
    10. Антонов Э.И. Схема и оценка параметров шахтной водоотливной установки с насосноструйной подкачивающей системой организации подпора / Э.И. Антонов // Горная механика: Сб.науч.тр. НИИГМ им. М.М. Федорова. – Донецк, 1991. – С. 126-148.
    11. Галанин А.Н. Совершенствование насосно — струйной системы создания подпора на входе насосов водоотлива / А.Н. Галанин // Проблеми експлуатації обладнання шахтних стаціонарних установок. Сб. научн. тр. НИИГМ им. М.М.Федорова. – 2007. – Вып. 101. – С. 227-236.
    12. Малеев В.Б. Эффективность центробежно-струйных систем в составе шахтного водоотлива / В.Б. Малеев, Э.И. Антонов, В.А. Романов // Уголь Украины. – 1995. – №3. – С. 47-48.
    13. Червинская Н.В. Моделирование процессов динамики комплекса шахтного водоотлива в базисе Max–plus алгебры / Н.В. Червинская, В.И. Бессараб, В.В. Червинский // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія «Обчислювальна техніка та автоматизація». Вип. 147 (30). – Донецьк :ДонНТУ, 2009. – 248 с. – С. 51–58.
    14. Червинская Н.В. Использование аппарата Max–plus алгебры при описании объектов дискретно– непре- рывного класса / Н.В. Червинская // Bulletin d’Eurotalent–Fidjip, 2009. – Volume 4. – France, Romilly sur Seine: Edi- tions du Jipto, 2009. – ISSN 2101–5317. – 74 p. – P. 51–56.
    15. Моделирование задач в среде LabVIEW — http://automationlab.ru/index.php/2014-08-25-13-20-03/449-24—— labview-
    16. Пейч Л.И., Точилин Д.А., Поллак Б.П. LabVIEW для новичков и специалистов. М.: Горячая линия-Телеком, 2004. – 268 с.

    Рукопись поступила в редакцию 19.03.17

    Посмотреть статью
  • УДК 624.012.454

    Цель. Целью данной работы является сравнение напряженно-деформированного состояния балок армированных базальтовой арматурой (BFRP) с аналогичными железобетонными балками. Базальтовая арматура есть, относительно, новым материалом и особенности ее работы, в составе тех или других строительных конструкций, исследованные не в полной мере. Существует ограниченное количество сведений о характере влияния специфических, присущих композитным материалам, фізико-механічних свойств базальтовой арматуры на общую несущую способность и деформативність конструкций.
    Методы исследования. Изучение, анализ и систематизации результатов новейших экспериментальных исследований поведения базальтовой арматуры в составе строительных конструкций. Проведение оценки характера разрушения, тріщиноутворення, показателей прочности и жесткости по результатам испытаний экспериментальных балок.
    Научная новизна. Выясненные отличия в характере разрушения, тріщиноутворення, прогибах и показателях прочности балок армированных базальтовой арматурой сравнительно с балками армированными металлической арматурой. Установлена потребность в усовершенствовании методов оценки прогибов балок армированных базальтовой арматурой принимая во внимание показатели жесткости этой арматуры.
    Практическая значимость. Рассмотренные сведения об особенностях работы балок армированных базальтовой арматурой сравнительно с балками армированными металлической арматурой дают основания утверждать об эффективности использование базальтовой арматуры в составе бетонных конструкций. Расширение базы экспериментальных сведений даст возможность повысить надежность конструкций армированных базальтовой арматурой, усовершенствовать существующую нормативную базу из расчета и проектирования таких конструкций.
    Результаты. Установлено, что балки идентичных размеров, изготовленные из бетона одного класса, армированы базальтовой  и металлической арматурой одного диаметра показали прирост прочности при испытаниях на изгиб, к 210% для случая использования базальтовой арматуры сравнительно с образцами армированными металлической арматурой. В то же время прогибы при разрушении балок с базальтовой арматурой больше чем в 2.5 разы превышали прогибы балок армированных металлической арматурой. Прогибы обоих образцов балок при уровне нагрузок, которое отвечает разрушительному для балок армированных металлической арматурой, были одинаковыми.

    Ключевые слова: композит, базальтовая арматура, балка, бетон, прочность, прогиб, трещиностойкость.

    Список литературы

    1. Иванов А. И. Совершенствование конструкции и методики расчёта пролётных строений мостов с несущими элементами из композиционных материалов: дис… канд. техн. наук: 05.23.01/Иванов Артём Сергеевич.– Новосибирск: СГУПС, 2015.–183 с.
    2. Subramanian, D.N., Sustainability of RRC Structures Using Basalt Composite Rebars. The Masterbuilder, 9/2010: p. 156-164.
    3. ISIS Design Manual No.3. “Reinforcing Concrete Structures with Fibre Reinforced Polymers (FRPs)”, ISIS Canada, 2007.-151p.
    4. Tuakta C.: Use of Fiber Reinforced Polymer Composite in Bridge Structures, Massachusetts Institute of Technology, 2005.
    5. ACI 440.1R-03, Guide for the Design and Construction of Concrete with FRP Bars, American Concrete Institute, Detroit, MI., 2003.-41p.
    6. Structural design with FRP materials, Composite for Construction, L.C.Bank, Jhon Willey and son, 2006.
    7. Load deflection analysis of FRP reinforced concrete flexural members, M.A.Aiello, Journal of Composite for Construction, vol.4, no.4, 2000.
    8. Glass FRP Reinforcing Bars for Concrete, S.S.Faza and GangaRao, Fiber-Reinforced-Plastic (FRP) Reinforcement for Concrete Structures: Properties and Applications. A.Nanni (editor) @ 1993, Elsevier publication.
    9. Experimental Testing of Concrete Beams Reinforced with Carbon FRP Bars, M.M.Rafi, A.Nadjai and F.Ali, Journal of Composite Materials,vol.41, no.22 , 2007.
    10. Flexural Behavior of Concrete Beams Reinforced with GFRP Bars, Toutanji and Safi, ACI Structural Journal, vol.97, no.5, 2000.
    11. Adhikari, S. “Mechanical Properties and Flexural Applications of Basalt Fiber Reinforced Polymer (BFRP) Bars” Thesis, 2009.-385p.
    12. Eythor Jhorhallsson and Bjorgvin Smari Jonsson, 2011 “Test of prestressed concrete beams with basalt fiber reinforcement polymer (BFRP) tendons”, Thesis in Civil Engineering with specialization in structural design submitted to School of Science and Engineering at Reykjavik University, Iceland, June 2011
    13. Jónsson, Björgvin Smári “Prestressed BFRP tendons in concrete beams”. M.S thesis. Reykjavik University, Iceland 2011.
    14. Gan Yil, Jiang, Fei Weil, Sun, & Li Bing. “Nonlinear Finite Element Analysis on Prestressed and Non-prestressed Concrete Beams with BFRP Tendons”. Journal of Logistical Engineering University.
    15. Luna Salh, “Analysis and Behaviour of Structural Concrete Reinforced with Sustainable Materials”, M.SC thesis, Liverpool Universite, Liverpool , United Kingdom, 2014.-108p.

    Рукопись поступила в редакцию 17.03.17

    Посмотреть статью
  • УДК 691.328.4; 691.175.3

    Цель. Целью данной работы является определение реальных фізико-механічних свойств композитной склопластикової арматуры и сравнения их с аналогичными характеристиками металлической арматуры. Определение предпосылок использования склопластикових композитов в качестве арматурных изделий изгибистых элементов изготовленных на бетонах из отходов горно-обогатительных комбинатов.
    Методы исследования. Кроме анализа литературных источников планируется проведение натурного эксперимента с образцами композитной склопластикової арматуры и металлической арматуры А400С.
    Научная новизна. Реальные физико-механические характеристики композитной стеклопластиковой арматуры позволят установить закономерности равнопрочной замены металлической арматуры А400С и возможность дальнейшего использования композитов в бетонных изгибистых элементах.
    Практическая значимость. Согласно экспериментальных данных, полученных во время испытания образцов композитной склопластикової арматуры на разрыв, будет разработанная программа научного исследования изгибистых бетонных элементов изготовленных на отходах горно-обогатительных комбинатов и армированных композитной склопластиковою арматурой. Определение реального напряженно-деформированного состояния изгибистых элементов армированных композитами и изготовленных из бетонов на отходах горно-обогатительных комбинатов, позволит установить предпосылки использования подобной арматуры в изгибистых бетонных строительных конструкциях, а особенно изготовленных на бетонах, которые имеют сниженные деформативні характеристики.
    Результаты. Во время экспериментального исследования разных диаметров композитной склопластикової арматуры на разрыв будет установлено: фактические размеры и вес арматурных образцов, определения временного сопротивления арматуры на розтяг, построена графическая зависимость «напряжения-деформации», определения наличия или отсутствия площадки текучести, относительные деформации арматурных образцов, начальный модуль упругости. Определенные фізико-механічні характеристики металлической арматуры А400С позволят установить реальные зависимости рівноміцної замены ее композитной склопластиковою арматурой при изготовлении бетонных изгибистых элементов.

    Ключевые слова: композитная склопластикова арматура, металлическая арматура, фізико-механічні характеристики, временное сопротивление на разрыв, рівноміцна замена, модуль упругости.

    Список литературы

    1. Шевченко Б.Н. Конструкци из бетонов на отходах обогащения железных руд / Б.Н. Шевченко. — Киев: Выща школа, 1989 — 192 с.
    2. Arvit композитная арматура [Електрон. ресурс] / Режим доступу : http://arvit.com.ua.
    3. Недостатки стеклопластиковой арматуры (минусы) [Електрон. ресурс] / Режим доступу :http://www.tdbazalt.com.
    4. Попруга Д.В. Міцність стикових з’єднань при підсиленні залізобетонних згинальних елементів у стиснутій зоні: автореф. дис. … канд. техн. наук : спец. 05.23.01 «Будівельні конструкції, будівлі та споруди» / Д.В. Попруга. — Київ, 2009. — 20 с.
    5. Настанова з проектування та виготовлення бетонних контсрукцій з неметалевою композитною арматурою на основі базальто- і склоровінгу : ДСТУ-Н В.2.6-185:2012. — [Чинний від 2013-04-01]. — Київ : Мінрегіон України, 2012. 28 с. — (Нац. стандарт України).
    6. Конструкції будинків і споруд. Бетонні та залізобетонні конструкції. Основні положення : ДБН В.2.6-98:2009. [Чинний від 2011-07-01]. — Київ : Мінрегіонбуд України, 2011. — 71 с.
    7. Конструкції будинків і споруд. Бетонні та залізобетонні конструкції з важкого бетону. Правила проектування: ДСТУ Б В.2.6-156:2010. — [Чинний від 2011-06-01]. — Київ : Мінрегіонбуд України, 2011. — 118 с.
    8. Прокат арматурний для залізобетонних конструкцій. Загальні технічні умови (ISO 6935-2:1991, NEQ) : ДСТУ 3760:2006. — [Чинний від 2007-10-01]. — Київ : Держспоживстандарт України, 2007. — 28 с. — (Нац. стандарт України).
    9. Пластмассы. Метод испытания на растяжение (СТ СЭВ 1199-78) : ГОСТ 11262-80. — [Действует с 1985-09- 09]. — Москва : Госком СССР, 1985. — 11 с. — (Гос. стандарт СССР).
    10. Протокол №221-323/153/14 випробування зразків композитної арматури. — Київ: ДП НДІБК, 2015 — 7 с.

    Рукопись поступила в редакцию 17.03.17

    Посмотреть статью
  • УДК 656.11
    Цель. Целью работы является комплексное исследование пропускной способности перекрестка магистральной и объездной улиц в городе Кривой Рог, которые используются участниками дорожного движения для уменьшения времени проезда между Саксаганским и Центрально-Городском районами города. Объектом исследования выступает Х-образная транспортная развязка, состоящая от проспекта Мира с 6 полосами движения, и примыкающей улице Гетманской с 2 полосами с одной стороны от проспекта, 4 полосами — с другой. Предметом исследования являются показатели времени проезда перекрестка и длины транспортных заторов.
    Методы исследования. В работе были использованы полевые исследования, метод компьютерного имитационного моделирования и анализ статистических зависимостей и показателей.
    Научная новизна. Научную ценность представляет разработанная компьютерная имитационная модель перекрестка в программной среде PTV VISSIM с учетом режима светофорной сигнализации и полученных в полевых условиях показателей интенсивностей движения.
    Практическая значимость. По результатам моделирования установлено, что по направлениям из южной части города по улице «пр. Мира » и с восточной части города по улице Гетманская образуется внушительная очередь транспортных средств. В первом направлении такая очередь (139 м) обусловлена необходимостью остановки транспортных средств перед перекрестком и недостаточным временем включения разрешающего сигнала светофора (30 с) для окончания водителями маневра. Во втором направлении очередь (156 м) образуется из-за недостаточной ширины проезжей части (3,5 м). Для повышения пропускной способности проблемных участков перекресток разработаны практические рекомендации по расширению проезжей части по улице Гетманская на 2 м, для обеспечения 2-х полосного движения транспортных средств (по 2,75 м на полосу), и разработана новая 3-х фазное циклограмму режима светофорного регулирования.
    Результаты. Проведенный анализ альтернативного варианта строения и регулирования перекрестка показал, что появляется возможность сократить время движения транспортных средств с южной части города по улице «пр. Мира »на 130 с, и уменьшить длину очереди в направлении с южной части города по ул. «Пр. Мира »на 14 м, и с восточной части города по улице Гетманская — на 18 м.

    Ключевые слова: транспортная система, компьютерное имитационное моделирование, статистические параметры, интенсивность движения, светофорное регулирование, PTV VISSIM.

    Список литературы

    1. Клинковштейн Г. И. Организация дорожного движения: Учеб. для вузов.– 5-е изд., перераб. и доп./ Клинковштейн Г. И., Афанасьев М. Б., – М: Транспорт, 2001 – 247 с.
    2. Пальчик А.М. Організація дорожнього руху: навч. посіб. /. – К.: НТУ, 2011. – 228 с.
    3. VISSIM Simulation Based Expressway Exit Control modes Research / Zhu Zhandong, Chen Shaohui, Yang Yanquan та ін.]. // Procedia Engineering. – 2016. – №137. – P. 738 – 746.
    4. Систук В.А. Возможности использования программы имитационного моделирования PTV VISSIM для подготовки специалистов по направлениям «Транспортные технологии» и «Автомобильный транспорт» [Електронний ресурс] / В. А. Систук, А. А. Богачевский, В. Ю. Шумский // Інформаційні технології і засоби навчання. – 2016. – Т. 52, Вип. 2. – С. 93–107. – Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/ITZN_2016_52_2_11
    5. Применение программы PTV VISSIM для имитационного моделирования улично-дорожной сети при подготовке специалистов в области автомобильного транспорта [Електронний ресурс] / В.А. Систук, А.А. Богачевский, В. Ю. Шумский // Матеріали Всеукраїнської науково-методичної Інтернет-конференції «Освітні тенденції розвитку сучасної вищої школи: проблеми методології навчання». – Х.: ХНАДУ, 2016 р. – С.199–202. – Режим доступу: http://dl.khadi.kharkov.ua/course/view.php?id=207
    6. Khaled Shaaban. Comparison of SimTraffic and VISSIM Microscopic Traffic Simulation Tools in Modeling Roundabouts / Khaled Shaaban, Inhi Kim. // Procedia Computer Science. – 2016. – №52. – P. 43 – 50.
    7. Бекмагамбетов М. М. Анализ современных программных средств транспортного моделирования / М. М. Бекмагамбетов, А. В. Кочетков // Исследования, конструкции, технологии. – 2012. – №6 (77). – С. 25–34.
    8. Per Strömgrena. A model for traffic simulation of flared rural road intersections / Per Strömgrena, Johan Olstamb, Andreas Tapanib. // 4th International Symposium of Transport Simulation-ISTS’14, 1-4 June 2014, Corsica, France. – 2015. – P. 239 – 258.
    9. Amudapuran Mohan Rao Microscopic simulation to evaluate the traffic cingestion-metegation strategies on urban ar- terials / Amudapuran Mohan Rao, K. Ramachendra Rao // Euro-pean Transport \ Trasporti Europei (2015) Issue 58 – ISSN 1825-3997 – Trieste, 2015 –P. 2-20.
    10. Пальчик А.М. / Транспортні потоки: [монографія]. – К.: НТУ, 2010. – 171с.
    11. Организация дорожного движения[Текст] : учебно-практическое пособие / Н.С. Поготовкина. – Владивосток: Изд-во ВГУЭС, 2015. – 64 с.
    12. Литвин В. В. Имитационное моделирование транспортных потоков с помощью программного обеспечения PTV VISION VISSIM / В. В. Литвин, А. Н. Мирошниченко // Сборник научных трудов международной конференции «Современные технологии подготовки инженерных кадров для горной промышленности и транспорта 2014» – Днепропетровск, 2014 – С. 251 – 260.
    13. Правила дорожнього руху України – [Електроний ресурс] – Режим доступу: http://pdd.ua/ua.
    14. A+S. Краткое руководство по выполнению проектов в PTV VISSIM 6, 2014 – 76 с.
    15. VISSIM [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://ptv-vision.ru/produkty/vissim (in English)

    Рукопись поступила в редакцию 15.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 331.461: 622.012

    Цель. Анализ и систематизация существующих количественных и качественных методов и методик оценки рисков в области охраны труда с целью последующего обоснования выбора метода для адаптирования при расчетах производственных рисков в условиях горных предприятий.
    Методы исследования. В настоящее время возникает общегосударственная потребность развивать новые и совершенствовать оправдавшие себя методы, средства и принципы охраны и укрепления здоровья работников вредных профессий, в том числе шахтеров, труд которых по существующим критериям относится к категории высокого риска для жизни и здоровья.
    Так, для достижения поставленной цели был использован комплексный метод научного исследования, который содержит: обобщение и анализ литературных источников и статистической информации по условиям труда на железорудной шахте; методы анализа травматизма, экспертных оценок, математической статистики и теории вероятности для оценки профессиональных рисков, что предоставляет возможность дальнейшее развитие по направлению интеграции системы управления в условиях подземной разработки железных руд.
    Научная новизна. Аргументирована необходимость в едином подходе оценки рисков и внедрение менеджмента профессиональных рисков (ПР) в систему управления охраной труда на горных предприятиях.
    Практическая значимость. Обоснование нового подхода к процедуре идентификации и оценки опасностей, который позволит минимизировать вероятность несчастных случаев, травмирования, профзаболеваний и, следовательно, повысить стабильность выполнения производственных функций. Разработка которого, расширит возможности использования унифицированной методики при проведении аналогичных исследований в других сферах деятельности страны и будут способствовать накоплению баз данных по количественным и качественным характеристикам ПР в различных профессиях и видах деятельности.
    Результаты. Осуществлен обзор основных подходов к совершенствованию эффективности управления охраны труда на горнорудных предприятиях.

    Ключевые слова: система «человек-машина-среда», факторы производственной среды и трудового процесса, опасное событие, величина вероятности нарушения (повреждения) здоровья работника, тяжесть последствий неблагоприятного воздействия вредных и опасных условий труда, профессиональный риск, критерии приемлемого риска, меры по уменьшению риска, система управления охраной труда.

    Список литературы

    1. Лис Ю. Оцінка ризиків в системі управління охороною праці / Лис Ю. С. // Системи обробки інформації. — 2016. — № 9(146). — С. 193-196.
    2. Водяник А. О. Методологічні основи врахування фактора ризику в профілактиці виробничого травматизму : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня доктора техн. наук : спец. 05.26.01 «Охорона праці» / А. О. Водяник. – К., 2008. – 38 с.
    3. Закон України «Про охорону праці» : [зі змін. та допов., внесеними Законом № 191-VIII від 12.02.2015, ВВР, 2015, № 21, ст.133].  К. : Верховна Рада України, 2015.  52 с.  (Серія «Закони України»).
    4. Гігієнічна класифікація праці за показниками шкідливості та небезпечності факторів виробничого середовища  [Чинний від 20140408].  К. : Міністерство охорони здоров’я України, 2014.  37 с.  (Державні санітарні норми та правила України).
    5. Karczewski J. System zarzadzania bezpieczens twem pracy / Karczewski J. T. // – Gdansk, 2000. – 310 s.
    6. Wrightson, I. (2014). Occupational health and safety management systems. [WWW document]. URL http://www.rsc.org/images/Occupational-Health-and-Safety-Management-Systems_tcm18-240421.pdf
    7. Системи управління гігієною та безпекою праці. Основні принципи виконання вимог OHSAS 18001:2007 : ДСТУ OHSAS 18002:2015 (OHSAS 18002:2008, IDT)  [Чинний від 20150622].  К. : ДП «УкрНДНЦ», 2015.  (Серія «Закони України»).
    8. Швыряев А.А., Меньшиков В.В. Оценка риска воздействия загрязнения атмосферы в исследуемом регионе: Учебное пособие для вузов/ А. Швыряев, В. Меньшиков – М.: Изд-во МГУ, 2004. – 124с
    9. Муртонен Мерви. Оценка рисков на рабочем месте – практическое пособие : [пер. с финского] / Мерви Муртонен.  Тампере, 2007.  66 с.
    10. Конвенции о безопасности и гигиене труда и производственной среды / Міжнародне законодавство про охорону праці, том 1. – К.: Основа , 1997. – С . 376– 382.
    11. Методика визначення ризиків та їх прийнятних рівнів для декларування безпеки об’єктів підвищеної небезпеки: Державний комітет України з нагляду за охороною праці. – К.: Основа, 2003. – 192 с.
    12. BS 31100. Risk management. Code of practice. – 46 с.
    13. ISO/IEC/FDIS 31010. Risk management – Risk assessment techniques. – 92 с.
    14. ISO 31000:2009. Risk management – Principles and guidelines. – 34 с.
    15. Гогіташвілі Г. Г. Управління охороною праці та ризиком за міжнародними стандартами : Навч. посіб. Г. Г. Гогіташвілі, Є. Т. Карчевські, В. М. Лапін // – К.: Знання, 2007. – 367 с.

    Рукопись поступила в редакцию 15.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 504.056: 502.5/8 (477.63)

    Цель. Оценить влияние отходов добычи и обогащения железорудного сырья, сконцентрированных в форме отвалов и хвостохранилищ, на состояние экологии окружающей среды и определить характерные признаки техногенной геоэкосистемы, которая формируется под воздействием вредных факторов со стороны этих объектов.
    Методы исследований. Сравнительный анализ и сопоставление современных и ретроспективных данных состояния абиотических и биотических составляющих экосистем на территориальных участках воздействия техногенных факторов.
    Научная новизна. Установлено, что техногенные факторы, которые генерируются отвалами и хвостохранилищами, одновременно негативно влияют на состояние атмосферного воздуха и ґрунтов, на геологию и гидрологические параметры местности, а также на гидрохимию подземных вод. Отдаленные последствия такого воздействия проявляются глубокими и бесповоротными разрушениями природных экосистем с образованием деградированых техногенных геоэкосистем, а также провоцируют антропогенные сукцесии регрессионного характера.
    Практическое значение. Исследование характера и направления алогенно обусловленных трансформаций экологических систем на территориях, которые граничат с многоярусными отвалами и хвостохранилищами, является важным и актуальным вопросом как для объективизации оценок влияния техногенных сооружений на окружающую среду, так и для разработки наиболее эффективных методов охраны этой среды.
    Результаты. Деструктивное влияние отвалов и хвостохранилищ на состояние экологии связано с фракционно–химическим составом и агрегатным состоянием отходов добычи и обогащения железо рудного сырья, а также с применяемыми технологиями складирования самих отходов. По результатам исследований рекомендуется пересмотреть оценочные критерии степени опасности и токсичности веществ, которые складируются в отвалах и хвостохранилищах, поскольку отдаленные последствия воздействия пыли с поверхности этих объектов приводят к существенному кумулятивному загрязнению грунтов окружающей среды токсическими веществами І-ІІ класса опасности. Отвалы и хвостохранилища должны быть признаны объектами экологической опасности высокого уровня, так как создаваемые ими техногенные геоэкосистемы имеют регрессивный характер развития, что заканчивается алогенными сукцесиями по созданию обедненных биотопов. Увеличение негативных изменений в состоянии экологии прилегающих к отвалам и хвостохранилищам территорий прогрессирует пропорционально наращиванию параметров отвального и шламо – хвостового хозяйства.

    Ключевые слова: отвалы, хвостохранилища, загрязняющие факторы, экология, техногенная геоэкосистема, деградация, сукцесии.

    Список литературы

    1. Багрій І.Д., Блінов П.В., Бєлокопитова Н.А., Вилкул Ю.Г., та ін.. Геоекологічні проблеми криворізького басейну в умовах реструктуризації гірничодобувної галузі. – К.: Фенікс, 2002.-192 с.
    2. Мінц А.А. Економічна оцінка природних ресурсів і умов виробництва. — М: Нука, 1968. – 423 с.
    3. Данилишин Б.М. Економіка природокористування/ Б.М. Данилишин, М.А. Хресник, В.А. Голян. – К.: Кондор, 2010.- 465 с
    4. Бровко, Ф.М., Юхновський, В.Ю.Техногенні сукцесії на відвальних ландшафтах. Вісник Харківського національного аграрного університету ім.В.В. Докучаєва. Серія «Грунтознавство, агрохімія, лісове господарство»,№ 5, 2010.-С.8
    5. Суздалева А.Л.Управляемые природно-технические системы энергетических и иных объектов как основа обеспечения техногенной безопасности и охраны окружающей среды.Учебное пособие/ А.Л.Суздалева. — М.: Издательство ИД ЭНЕРГИЯ, 2015. — 160 с.
    6. Паранько Н.М., Карнаух Н.Г. Загрязнение воздуха жилой зоны и здоровье человека. – Кривой Рог: ПОЛИМЕД – Сервис, 2008. – 110 с.
    7. Кулькова Т.М., Гуляк О. І., Моніторинг геологічного середовища Кривбасу (1996-2000 рр.).- К.: Геоінформ, 2005.- 217 с.
    8. Петрухін А.В., Антонік В.І., Кулькова Т.М., Чепурний В.І., Гришко В.М. та інші. Проведення комплексногоаналізу екологічного стану навколишнього природного середовища (НПС) Новолатівської сільської ради та розробка комплексної програми забезпечення екологічної безпеки території Новолатівської сільської ради на2017 – 2021 рр. Звіт НДР по темі 12-16 у 2-х т.- Кривий Ріг: НДГРІ, 2016.- 630 с.
    9. Антонік В.І., Антонік І.П., Екологічна характеристика стану водного басейну річки Інгулець // Сталий розвиток промисловості та суспільства. Матеріали міжнародної науково – технічної конференції / Редкол. Вілкул Ю.Г., Ступнік М.І., Азарян А.А. та ін. – Кривий Ріг : ВЦ ДВНЗ «КНУ» , 2014. С.112 – 113.
    10. Фатєєва А.І.Фоновий вміст мікроелементів у ґрунтах України / За ред. А.І.Фатєєва, Я.В.Пащенко. – Харків, 2003. – 117 с.

    Рукопись поступила в редакцию 14.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 004.056. 5: 004.738.5(045)

    Цель работы. Повышение эффективности защиты информации с ограниченным доступом в мобильных устройствах путем разработки политик и регламентов использования мобильных устройств, анализа и выбора методов шифрования, ограничения использования вредоносного ПО. Систематизация и анализ корпоративных методов защиты внутренней информации. Минимизация корпоративных убытков за счет утечки информацию различного уровня (типа) конфиденциальности.
    Методы исследования. Обзор и анализ факторов риска нарушения безопасности использования мобильных устройств. Анализ и систематизация методов зашиты информации на мобильных устройствах под управлением OS Android. Опытная проверка существующих способов защиты конфиденциальной информации на мобильном устройстве. Анализ алгоритмов установки стороннего ПО на устройства под управлением OS Android, поиск путей уязвимости и защиты внутренней информации.
    Научная новизна. Выполнен анализ и систематизация угроз и способов воздействия на мобильные устройства. На основе выполненного анализа и систематизации разработан и практически проверен алгоритм использования методов защиты информации.
    Результаты. На основании проведенных исследований уязвимости и методов защиты в OS Android установлено, что данная операционная система как собственные, внутренние средства защиты, так же может и поддерживать дополнительное, разработанное другими разработчиками. Встроенные внутренние средства защиты, достаточно удобными инструментами защиты данных на мобильных телефонах. Учитывая тип блокировки, выделяют различные виды безопасности. Они достаточно эффективны, но от внешних атак, то есть если кто-то хочет зайти на мобильный телефон и посмотреть какие-то определенные данные, то злоумышленник встречает препятствие в виде: пароля, рисунка, распознавание лица или PIN.
    Но от внутренних атак, вирусов, данные средства беспомощны. В то время как дополнительное программное обеспечение, может обеспечить, как безопасность от внутренних, так и от внешних атак.

    Ключевые слова: OS Android; мобильные телефоны; безопасность информации; угрозы; конфиденциальность; целостность; доступность; средства защиты информации.

    Список литературы

    1. Якушин Петр. Безопасность мобильного предприятия// Открытые системы № 01, 2013.
    2. Юдин А. К., Богуш В. М. Информационная безопасность государства: Учебное пособие // Харьков: Консул. — 2005. — С. 38.
    3. Шетько Николай. Взлом сотовых сетей GSM: расставляем точки над «i»// ET CETERA – серия цифровых журналов, распространяемых по подписке № 32, 2013.
    4. Белорусов Д.И. Wi-Fi – сети и угрозы информационной безопасности/ Д.И. Белорусов, М.С. Корешков // СПЕЦИАЛЬНАЯ ТЕХНИКА № 6, 2009; с. 2-6.
    5. Михайлов Д. М., Жуков И. Ю., Ивашко А. М. Защита мобильных телефонов от атак М.: Фойлис, 2011. — 192 с.
    6. Якушин Петр. Безопасность мобильного предприятия/ П.Якушин // Открытые системы – 2013 — № 1 (187) – с. 22-27.
    7. Панасенко А. Влияние мобильных устройств на безопасность информации – [Електронний ресурс] – Режим доступу: http://www. anti-malware.ru/node/12301, 2013.
    8. Гилмор Дж., Бирдмор П. Безопасность мобильных устройств для «Чайников» М.: John Wiley & Sons Ltd, Chichester, West Sussex, England (Англия), 2013. – 54 с.
    9. Ванг Й., Стрефф К., Раман С. Проблемы безопасности смартфонов//ОТКРЫТЫЕ СИСТЕМЫ. СУБД, М: Издательство «Открытые системы», 2013. — 27-31 с.

    Рукопись поступила в редакцию 14.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 532.58: 669.162.1

    Цель. Цель работы – обосновать закономерность коэффициента газодинамического сопротивления формулы Дарси-Вейсбаха при изменении фракционного состава окомкованной агломерационной шихты.
    Методы исследования. Наиболее часто исследователи при описании газодинамики зернистого слоя используют формулу Дарси-Вейсбаха, определяющую потери напора при развитом турбулентном течении несжимаемой жидкости.
    Научная новизна. Согласно уравнению С Лихтера порозности слоя e=0,418 соответствует угол укладки шаров q=73,74°, при котором в сужении каналов наиболее вероятно размещение двух мелких частиц.

    Правильность гипотезы о соответствии максимума коэффициента сопротивления размещению мелких частиц в узких пустотах между крупными подтверждена упрощенной методикой расчета доли занятого пространства слоем мелких частиц, не учитывающей сил их взаимодействия.
    Практическая значимость. Согласно принятой методике расчета полное заполнение пустот для угла укладки частиц q=73,74°происходит при доле мелкой фракции m=0,3. В пустоте при этом размещено Nм=418 частиц. Это соответствует минимальной порозности слоя. Для лучшего понимания процессов, происходящих в слое агломерационной шихты, необходимо дальнейшее развитие научных представлений строения полифракционного слоя и движения газов в нем.
    Результаты.Коэффициент газодинамического сопротивления формулы Дарси-Вейсбаха имеет сложную зависимость от фракционного состава шихты из-за не цилиндрической  формы канала между крупными кусками. Максимальное влияние на изменение коэффициента газодинамического сопротивления оказывает содержание мелкой фракции в слое. При соотношениях размеров фракций dм/dк=1/10 коэффициент Y имеет максимум, соответствующий 20%-му содержанию мелких фракций в слое и половинному заполнению канала до его максимального расширения. При уменьшении разности в размерах частиц до dм/dк=1/4 этот максимум определяется замещением меньшими частицами крупных в узлах упаковки

    Ключевые слова: окомкование, шихта, сопротивление газ, методика, коєффициент сопротивления.

    Список литературы

    1. Тарасов В.П. Теория и технология доменной плавки / В.П. Тарасов, П.В. Тарасов. – М.: Интермет Инжиниринг, 2007. – 384 с.
    2. Петрушов С.Н. Современный агломерационный процесс. Монография / С.Н. Петрушов. – Алчевск: ДонГТУ, 2006. – 360 с.
    3. Горшков-Кантакузен В. А. К вопросу вычисления коэффициента Дарси методом регрессионного анализа // Материалы XXI Международного симпозиума «Динамические и технологические проблемы механики конструкций и сплошных сред» имени А. Г. Горшкова, 16 – 20 февраля 2015, Вятичи.. — 2015. — № Том 1. — С. 59-60.
    4. Коротич В.И. Агломерация рудных материалов / В.И. Коротич, Ю.А. Фролов, Г.Н. Бездежский. – Екатеринбург: ГОУ ВПО «УГТУ-УПИ», 2003. – 400 с.
    5. Тарасов В. П. Особенности газодинамики зернистого слоя/ В. П. Тарасов, С. В. Кривенко // Сталь: Международный научно-технический и производственный журнал. — 2014. — № 5. – С. 12-16.
    6. Кривенко С. В. Коэффициент газодинамического сопротивления слоя окомкованной агломерационной шихты/ С. В. Кривенко // Сталь: Международный научно-технический и производственный журнал. — 2013. — № 4. – С. 16-19.
    7. Гольдштик М.А. Процессы переноса в зернистом слое / М.А. Гольдштик. – Новосибирск, 1984. – 164 с.
    8. Томаш О.А. Структура зернистого шару і рух газів у доменних печах: автореф. дис. докт. техн. наук : спец. 05.16.02 «Металургія чорних і кольорових металів та спеціальних сплавів» / О.А. Томаш. – Донецьк, 2004. – 35с.
    9. Лейбензон Л.С. Движение живостей и газов в пористой среде/ Л.С. Лейбензон. – М.-Л.: ОГИЗ. – 1947. – 244 с.
    10. Аэров М.Э. Гидродинамические и тепловые расчеты аппаратов со стационарным и кипящим зернистым слоем / М.Э. Аэров, О.М. Тодес. – М.: Химия, 1968. — 512 с.
    11. Кривенко С. В. Исследование трехфракционного зернистого слоя / С. В. Кривенко // Вiсник Приазовського державного технічного університету: Зб. наук. пр. – Маріуполь, 2006. – Вип. 16. – С. 13-16.
    12. Кривенко С. В. Анализ вариации грансостава сыпучих материалов / С. В. Кривенко // Известия вузов. Черная металлургия: Научно-технический и производственный журнал, 010. – № 8. – С. 7-11.

    Рукопись поступила в редакцию 14.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 62-54: 621.313-024.67

    Цель. Разработка программного и аппаратного обеспечения для управления ШД. Для достижения поставленной цели необходимо сделать: рассмотреть основные принципы управления для выбранных ШД; выбрать алгоритм управления для каждого ШД; проанализировать возможности программируемого логического контроллера (ПЛК) разработать для (ПЛК) программу управления соответствующим ШД.
    Методы исследования. При решении задачи использовались общие методы вычислительной техники, построения локальных сетей и программирования.
    Научная новизна. Рассмотрены вопросы построения систем автоматики и управления технологическими механизмами с ШД. Разработана оригинальная программа управления ШД для ПЛК ABB AC500-eCo.
    Практическая значимость. Современное состояние цифровой электроники существенно расширило область применения шаговых двигателей (ШД). Они широко используются в устройствах с позиционными системами управления а также в современных направлениях техники, таких как механотроника, робототехника. Появление роботов с заменой позиционных систем без обратных связей с дешевыми транзисторными переключателями, способствовало более распространенном использованию ШД.
    Результаты. Для подготовки специалистов, имеющих навыки в вопросах построения и настройки позиционных систем с ШД в ГВУЗ «Криворожский национальный университет» в учебный процесс внедряются лабораторные работы по анализу способов управления ЩД — для чего создано несколько стендов. Первый стенд построен на трехфазном униполярном шаговом двигателе. Коммутации обмоток фаз реализована с использованием программируемого логического контроллера (ПЛК). Второй стенд построен на двухфазном биполярном шаговом двигателе типа 28BYJ48, который благодаря невысокой стоимости имеет широкий спектр применения. Третий стенд построен на двухфазном биполярном шаговом двигателе с использованием широко распространенного драйвера МР8825 на базе контроллера DRV8825. Согласно выбранным способам управления разработаны алгоритмы управления двигателями и созданы соответствующие программы. Рассмотренные вопросы способствуют улучшению профессиональной подготовки студентов, и позволят им приобрести необходимые навыки.

    Ключевые слова: шаговый двигатель, контроллер, аппаратные средства, стенды.

    Список литературы

    1. Емельянов А.В. Шаговые двигатели: учеб. пособие/ А.В. Емельянов, А.Н. Шилин/ВолгГТУ. — Волгоград, 2005. — 48 с.
    2. Tony R. Kuphaldt. Lessons In Electric Circuits, Volume II – AC, Sixth Edition, 2007. — 561 с.
    3. Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов В.С. Электрические машины и микромашины: Учеб. для электротехн. спец. вузов. — 3- е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1990. — 528 с.
    4. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. Подобщ. ред. М.Г. Чиликина. М., «Энергия», 1971. — 624 c.
    5. Ion Boldea. Electric drives. — Lexington, KY, USA — 2005, — 549 с.
    6. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. — 6-е изд., доп. и перераб. — М.: Энергоиздат, 1981. — 576 с.
    7. Теория электропривода, ч.1: учебное пособие / Сост.: А.Б. Зеленов – Алчевск, ДонГТУ, 2005. – 382 с.
    8. LM2675 SIMPLE SWITCHER Power Converter High Efficiency 1A Step-Down Voltage Regulator, Texas Instruments Inc., Rev. June 2005
    9. L293, L293D PUSH-PULL FOUR CHANNEL DRIVER WITH DIODES STMicroelectronics, July 2003.
    10. Rentyuk Vladimir «Control stepper motors in both directions» EDN March 18, 2010.
    11. Кенио Такаши. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ., М.: Энергоатомиздат, 1987 – 199 с.
    12. Бєлов М.П., Новіков В.А., Розсудів Л. Н. Автоматизований електропривод типових виробничих механізмів і технологічних комплексів. — 3-е изд., Испр .. — М .: Видавничий центр «Академія», 2007.
    13. Мала гірнича енциклопедія. В 3-х т. / За ред. В. С. Білецького. — Донецьк: Донбас, 2004.

    Рукопись поступила в редакцию 14.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 621.316.001.57

    Цель. Целью данной работы является выполнение анализа теорий и механизмов развития перенапряжений при однофазных дуговых замыканиях на землю (ОДЗ). Проанализированы известные теории перенапряжений Петерсена, Петерса и Слепян, Белякова. Однофазные замыкания на землю (ОЗЗ), возникающих в распределительных сетях 6-10 кВ с изолированной нейтралью, являются основным видом повреждений и составляют более 75% от общего числа повреждений. Перенапряжения, возникающие при ОЗЗ, снижают электрическую прочность изоляции питающих кабелей, приводят к их пробою и разрушению, многоместным повреждениям, двойным замыканиям на землю, двух- и трехфазным коротким замыканиям. Это связано с отказами в работе электрооборудования, длительными простоями технологического оборудования, дополнительными затратами на его восстановление и, в конечном счете, к уменьшению производительности предприятия.
    Методы. При выполнении теоретических исследований принят метод математического моделирования распределительных сетей напряжением 6-10 кВ с изолированной нейтралью при ОЗЗ. Разработаны и усовершенствованы математические модели распределительных сетей и обоснованы основные и малозначимые параметры, влияющие на перенапряжения при замыкании фазы на землю. При выполнении экспериментальных исследований принят метод замыкания на землю одной из искусственно поврежденных фаз образца карьерного кабеля. Измерялись нагрузочные параметры: уровни напряжений в фазах, нейтрали и ток в поврежденной фазе.
    Научная новизна. Подробно изучен вопрос теории дуги, сделан вывод о том, что на развитие переходных процессов при ОЗЗ влияют условия возникновения дуги, среда, в которой она горит, скорость изменения тока при переходе через ноль, индуктивности фазы сети L, емкости фаз относительно земли С и величина сопротивления цепи замыкания на землю. При ОЗЗ величина сопротивления цепи замыкания на землю изменяется в широких пределах.
    Практическая значимость. Рассмотрена зависимость уровней перенапряжений от величины сопротивления цепи замыкания на землю. Выполнены исследования уровней перенапряжений, возникающих в распределительных сетях 6-10 кВ с изолированной нейтралью, на физической модели.
    Результаты. Из результатов эксперимента видно, что комплексное использование в распределительной сети токоограничивающего резистора в нейтрали и нелинейных ограничителей перенапряжений (ОПН) позволило снизить перенапряжения до нормативных значений в пределах 1,7-1,8 от номинального напряжения.

    Ключевые слова: распределительная сеть, дуга, однофазные замыкания на землю (ОЗЗ), сопротивление цепи замыкания на землю, уровень перенапряжений, нелинейный ограничитель перенапряжений (ОПН).

    Список литературы

    1. Лихачев Ф.А. Замыкания на землю в сетях с изолированной нейтралью и с компенсацией емкостных токов. — М.: Энергия, 1971. — 152 c.
    2. Базуткин В.В., Ларионов В.П., Пинталь Ю.С. Техника высоких напряжений. Изоляция и перенапряжения в электрических системах. — М.: Энергоатомиздат, 1986. — 464 c.
    3. Зархи И.М., Мешков В.Н., Халилов Ф.Х. Внутренние перенапряжения в сетях 6 — 35 кВ. — Л.: Наука, 1986. — 128c.
    4. Техника высоких напряжений. Под ред. М.В. Костенко. — М.: Высшая школа, 1973. — 464 с.
    5. Беляков Н.Н. Исследование перенапряжений при дуговых замыканиях на землю в сетях 6 и 10 кВ с изолированной нейтралью // Электричество. -1957. -№5. — С. 31-36.
    6. Самойлович И.С. Защита от перенапряжений мобильных электроустановок карьеров. — М.: Недра, 1980. — 160 c.
    7. Самойлович И.С. Защита от перенапряжений электроустановок открытых горных работ. — М.: Недра, 1992. — 128 c.
    8. Самойлович И.С. К оценке переходных сопротивлений при однофазных замыканиях на землю в сетях 6-10 кВ // Проблемы технической электродинамики. — 1972. — вып.37. — С. 55-60.
    9. Щуцкий В.И., Жидков В.О., Ильин Ю.Н. Защитное шунтирование однофазных повреждений электроустановок. — М.: Энергоатомиздат, 1986. -152 c.
    10. Дгиелев М.П., Обабков В.К. К вопросу о перенапряжениях в сетях 6-10 кВ горных предприятий // Промышленная энергетика. — 1992. — №6. — С. 46-48.
    11. Даурев Л.Е., Волошек И.В. Особенности дуговых замыканий на землю в сетях с нейтралью, заземленной через резистор // Электричество. — 1993. — №8. — С. 26-31.
    12. Халилов Ф.Х. Анализ характера внутренних перенапряжений в сетях 35 кВ // Промышленная энергетика. — 1972.- №11.- C.38-40.
    13. Барановская М.Л., Тытюк В.К. Математическое моделирование переходных процессов при ОЗЗ в распределительных сетях 6-35 кВ // ДВНЗ «Криворізький національний університет», Гірничий вісник. – Кривий Ріг. — 2014. — № 98 – С.174-178.
    14. Барановская М.Л., Кузьменко А.С. Анализ математических моделей распределительных сетей при ОЗЗ // ДВНЗ «Криворізький національний університет», Гірничий вісник. – Кривий Ріг. — 2015. — № 99. — С. -133-139.
    15. M. Baranovskaya, Tytyuk V., Nevzlin B., Zagirnyak V. Branched circuit of 6 kV operation with insulated neu- tral under phase-to-earth fault // Електромеханічні і енергозберігаючі системи Кременчуцького національного університету ім. Михайла Остроградського. — Кременчук, 2015. — № 1(29). — С. 67-73.
    16. Distribution — class arresters offers strength, durability. — Transmiss. and Distrib., 1984. — №7.- Р.60.
    17. Niebuhr W.D. Metal — oxide — varistor surge arrestors : Technology and application consepts. CIRED, 1983; 7th Int. Conf. Elec. Distrib., Liege, 25-29 Apr., 1983. Pt 1. Liege, 1983. — Р. 13/1 — 13/6.
    18. Walsh Gorge W.A. review of lightning protection and grounding practices. — TEEE Trans. Ind. Appl., 1979. -Р. 133-138.

    Рукопись поступила в редакцию 14.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 622.271.33

    Цель. Целью данной работы является анализ литературных источников на предмет имеющихся мировых практик оценки устойчивости бортов карьеров и естественных откосов. Рассмотрение теории предельного равновесия сыпучей среды и вариантов ее применения при определении предельной или за предельной степени устойчивости массива горных пород. Понятие коэффициента запаса устойчивости и коэффициента надежности откоса.
    Методы исследования. Для решения поставленных задач применен комплексный метод исследований, который включал: анализ научной литературы по рассматриваемым вопросам, систематизацию и классификацию исходной информации. Факторный анализ расчетных методов, оценка учета факторов при определении коэффициента запаса устойчивости, коэффициента надежности массива горных пород. Методы математического анализа, Методы механики грунтов и твердого деформируемого тела для аналитического описания процессов разрушения горных пород.
    Научная новизна. Решение поставленной задачи позволяет на основании систематизации и классификации математических и графоаналитических методов оценки устойчивости бортов карьеров в виде коэффициента запаса устойчивости или коэффициента надежности, выявить факторы имеющие достаточную степень влияния (вес) на устойчивость откосов, однако слабо учитываемые в использующихся в настоящий момент методах.
    Практическое значение. Железорудная и металлургическая отрасли являются одними из ведущих в промышленности Украины. В связи с этим развитие открытой добычи полезных ископаемых карьерами с одновременным обеспечением безопасных и экономически эффективных, обеспечивающих оптимальный режим горных работ, углов наклона бортов является одной из наиболее важных научно-практических задач в области открытой разработки полезных ископаемых. Особенно актуальны данные вопросы в регионе Криворожского железорудного бассейна.
    Результаты. В настоящий момент разработано более 100 методов расчета запаса устойчивости породных откосов, обзор и анализ наиболее известных их них показывает, что большинство методов базируется на теории Кулона-Мора и в качестве исходных данных при расчетах используют прочностные характеристики горных пород такие как сцепление и угол внутреннего трения.
    Существующие методы определения прочностных свойств горных пород не позволяют учесть при расчетах устойчивости комплекс природных и техногенных факторов, влияющих на устойчивость бортов карьеров, таких как трещиноватость массива, подработка подземными горными работами, воздействие массовых взрывов и кривизна бортов в плане. Наиболее целесообразно для повышения надежности оценки устойчивости бортов карьеров использовать теорию районирования для учета природных и техногенных факторов.

    Ключевые слова: устойчивость бортов карьера. Коэффициент запаса устойчивости. Борт карьера. Коэффициент надежности. Метод алгебраического сложения сил. Метод Феллениус/Петтерсона, Метод Спенсера.

    Список литературы

    1. Теоретические основы инженерной геологии. Механико-математические основы // под. редакцией академика Е.М. Сергеева// М. «Недра» — 1986 г.
    2. Фнкиосе Г.Л. Устойчивость бортов карьеров и отвалов. — М.: Недра, 1965.-375 с.
    3. Гпеарлиьн А.М. Геомеханика открытых горных работ. – М.: Издательство МГГУ, 2003. – 473с
    4. Несмашный Е.А. Оптимизация параметров открытых горных выработок. – Кривой Рог: Минерал, 1999. – 118 с.
    5. Гтьаялнус Э.Л. Геомеханика открытых горных работ. –М: Недра, 1992. -272 с.
    6. Попов И.И., Шпаков П.С., Поклад Г.Г. Устойчивость породных отвалов. Алма-Ата: Наука КазССР, 1987. 224 с.
    7. Хуан Я. Х. устойчивость земляных откосов / Пер. с англ. В.С. Забавина; Под ред. В.Г. Мельника. – М.: Стройиздат, 1988. – 240 с.
    8. Методические указания по определению углов наклона бортов, откосов уступов и отвалов строящихся и эксплуатируемых карьеров. // Под ред. проф. Г.Л. Фисенко // — Л.: ВНИМИ, 1972. — 166 с.
    9. Petterson KE (1955) The early history of circular sliding surfaces. Geotechnique 5:275-296.
    10. Bishop, A.W. (1955) «The Use of the Slip Circle in the Stability Analysis of Slopes», Geotechnique, Great Britain, Vol. 5, No. 1, Mar., pp. 7-17
    11. Spencer, E. 1967. A method of analysis of the stability of embankments assuming parallel interslice forces. Géotechnique, 17(1): 11-26
    12. Методичні вказівки з визначення оптимальних кутів нахилу бортів, укосів уступів і відвалів залізорудних та флюсових кар’єрів // Під ред. проф. А.Г. Шапаря // -К: — 2009. – 201 с.
    13. Инструкция по наблюдениям за деформациями бортов, откосов уступов и отвалов на карьерах и разработке мероприятий по обеспечению их устойчивости. // Под ред. проф. Г.Л. Фисенко // – Л.: ВНИМИ, 1971.- 187с.
    14. Методические указания по наблюдениям за деформациями бортов разрезов и отвалов, интерпретации их результатов и прогнозу устойчивости. // Под ред. проф. Г.Л. Фисенко // Л.: ВНИМИ, 1987- 118 с
    15. Казикаев Д.М. Геомеханические процессы при совместной и повторной разработке руд. – М.:Недра, 1981.- С. 288.

    Рукопись поступила в редакцию 18.04.17

    Посмотреть статью
  • УДК 656.61

    Цель. Целью исследования является разработка теоретических и организационно-методических положений относительно трансформации управления предприятиями портовой деятельности страны путем выявления наиболее эффективной политики повышения конкурентоспособности морских портов Украины и создания дифференцированного подхода к каждому порту, в частности.
    Методы исследования. Теоретическую основу исследования складывают совокупность методов, приемов и принципов научного исследования, системный подход и развернутый анализ научных работ с изучением нормативной базы.
    Научная новизна полученных результатов работы заключается в систематизации и уточненные известных и обосновании новых положений, которые представляют теоретическую и организационно-методическую основу процесса повышения конкурентоспособности портов с использованием дифференцированного подхода к каждому отдельно взятому порту, на основе ввода кластерной структуры в приморских районах.
    Практическая значимость заключается в доведении основных теоретических разработок исследования до уровня практических рекомендаций, принятых к внедрению рядом предприятий портовой отрасли.
    Результаты. Идея развития кластерной структуры в приморских районах как возможность повышения конкурентоспособности и совершенного функционирования портов, которая позволит максимізувати эффективность работы порта.

    Ключевые слова: морские порты, стратегия развития, конкурентоспособность, морские кластеры.

    Список литературы

    1. Кодекс торговельного мореплавства України [Електронний ресурс]. — Режим доступу : Http://zakon. rada. gov. ua/go/ 176/95-вр.
    2. Проект Закону про морські порти : від 22.09.2006 p., №2143-1. [Електронний ре — сурс]. — Режим доступу: Http://wl. cl. rada. gov. ua/pls/zweb2/webproc4_l? pf3 511 =28102.
    3. Пропозиції Президента до Закону «Про морські порти України» : від 30.11.2011 p., реєстр. №881. [Електронний ресурс]. — Режим доступу: Http://search. ligazakon. ua/ l_doc2.nsf/linkl/BFOOHOOO. html.
    4. Закон України «Про морські порти України» : від 17.05.2012 p., № 4709-VI [Електронний ресурс]. — Режим доступу: Http://zakon4.rada. gov. ua/laws/show/4709-17.
    5. Кодекс торговельного мореплавства України: за станом на 23.05.1995 р. [Кодекс № 176/95-ВР] / Верховна Рада України. — Офіц. вид. — К.: Відомості ВР, 1995.— № 47. — С. 349.
    6. Про морські порти України: за станом на 17.05.2012 р. [Закон України № 4709] / Верховна Рада України. — Офіц. вид. — К.: Відомості ВР, 2013. — № 7. — С. 407, ст. 65.
    7. Чимшир В. И. Основные аспекты формирования организационно-экономического механизма обеспечения конкурентоспособности морского порта [Текст] / В. И. Чимшир, А. В. Чимшир // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2014. – № 2 (68). – С. 44-48.
    8. Демьянченко А. Г. Концепция эффективного управления собственностью морских портов [Текст] / А. Г. Демьянченко // Економика транспорта и связи. – 2013. – № 4. – С. 221-227
    9. Войнаренко М. П. Концепція кластерів – шлях до відродження виробництва на регіональному рівні / М. П. Войнаренко // Економіст. – 2000. – № 1. – С. 15.
    10. Войнаренко М. П. Кластери як полюси зростання конкурентоспроможності регіонів // Економіст. — 2008. — № 10. — С. 27-30.
    11. Геєць В. Кластери і мережеві структури в економіці — тема досить цікава, але на сьогодні ще до кінця не вивчена … //Економіст. — 2008. — № 10. — С. 10-11.
    12. Гребенник Н. Г. Концепция кластеров на морском транспорте // Розвиток методів управління та господарювання на транспорті: Зб. наук. праць. – Вип. 8. – Одеса: ОДМУ, 2001. – С. 86-93.
    13. Козырь Б. Морские кластерные системы и Николаевский регион // Порты Украины. — 2010. — № 7 (99). — С. 12-13.
    14. Демьянченко А. Г. Роль и структура морских портов Украины [Текст] / А. Г. Демьянченко // Проблемы экономики. – 2013. – №2. – С. 53-59.
    15. Чимшир В. І. Визначення напрямків регіонального розвитку соціотехнічних систем у рамках програми євроінтеграції [Текст] / В. І. Чимшир // Технологічний аудит та резерви виробництва. – 2013.– Том 5, № 5/5(13). – С. 20-22.

    Рукопись поступила в редакцию 15.04.17

    Посмотреть статью